陈佳 作品数:12 被引量:62 H指数:5 供职机构: 北京林业大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 引进国际先进农业科技计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 农业科学 生物学 自动化与计算机技术 经济管理 更多>>
基于LPC1768的简单几何地图绘制系统 被引量:3 2016年 为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机MG90S和超声模块HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明:该系统能准确反映机器人前方的环境信息,适用于移动机器人的实时绘图。 陈佳 孙辉 盛洲 张燕关键词:机器人 地图绘制 二色胡枝子组织培养的研究 被引量:11 2006年 为探索建立植株再生系统技术,以二色胡枝子种子为材料,对该树种组织培养进行了研究。结果表明,以0.1%升汞对种子灭菌2 min,发芽率较高,污染率仅为5%;基础培养基为1/2 MS,直立苗比例达到80%以上,显著高于MS和B5培养基;在增殖培养中,BA对分化系数影响最大,NAA其次,ZT的作用不明显,适宜的增殖培养基为1/2 MS+BA 1.0 mg/L+NAA 0.01 mg/L,分化系数可达3.15;随着NAA浓度提高,对生根抑制作用加强,其浓度不宜超过0.5 mg/L,IBA对生根有促进作用,浓度以IBA 1.5 mg/L为宜。 陈佳 陈晓阳 李云关键词:二色胡枝子 截叶胡枝子组织培养的研究 被引量:8 2007年 为胡枝子遗传转化奠定基础,对截叶胡枝子的组织培养进行了研究.结果表明:以2.1%NaClO对种子灭菌10min,发芽率较高,污染率为0;初代培养6-BA最佳浓度为1.0~2.0 mg/L,NAA为0.01 mg/L,2,4-D为0~0.01 mg/L,分化系数为2~2.5;继代培养最佳配方为MS培养基含1倍量的大量元素+6-BA 2.0 mg/L+IBA 0.5 mg/L+2,4-D0.5 mg/L;生根培养中IBA比NAA更有利于有根苗的生长,随着NAA浓度提高,对生根抑制作用加强,其浓度不宜超过0.1 mg/L,IBA的最佳浓度为0.5~1.0 mg/L.分化苗在培养过程中出现严重的黄化现象,针对这一问题,开展了无机盐(NH4NO3、MgSO4·7H2O、CaCl2·2H2O)、铁盐、糖的浓度和光的种类的比较试验.结果表明,氮、镁、铁对黄化有显著影响,当MgSO4·7H2O浓度为300 mg/L、NH4NO3浓度为1 600 mg/L、MS中铁盐浓度为3倍时,黄化苗率最低,而其他3种因素在该试验不同处理间的差异不显著;6种因素各处理间在子叶节的分化系数上的差异均不显著。 陈佳 陈晓阳 李忠秋 骈瑞琪 丁霞关键词:黄化 胡杨组织培养研究概述与问题讨论 被引量:8 2004年 胡杨插条繁殖生根极难,因而进行胡杨试管繁殖研究具有重要意义。对胡杨试管苗再生的途径及影响因子进行了综述,对胡杨组织培养中存在的黄萎、玻璃化等主要问题进行了讨论。试管苗黄萎问题没有解决。 丁霞 陈晓阳 李云 李慧 熊瑾 陈佳关键词:试管苗 插条繁殖 试管繁殖 基于LPC1768的九轴传感器角度修正系统的设计 2015年 以LPC1768作为核心芯片,使用九轴传感器测量数据,传感器与CPU之间通过IIC通信。通过加速度计ADXL345、电子罗盘HMC5883和陀螺仪ITG3205获取角度信息,对其进行对比实验和分析,可以发现它们各自的优劣所在。并通过简单的数据融合算法对传感器进行信息融合来获取比较准确的物体角度信息,以得到所需的物体空间姿态信息。 陈佳 张燕关键词:机器人 Tissue Culture of Lespedeza cyrtobotrya 被引量:3 2011年 [Objective] The aim was to carry out study on tissue culture of Lespedeza cyrtobotrya. [Method] The seeds of L. cyrtobotrya were used as materials to study on its tissue culture. [Result] The best sterilization time to L. cyrtobotrya seeds was 8 min with 2.1% NaClO,in which shooting percent reached 37.8% and no polluted situations occurred. In the primary culture with the MS as basal medium,the concentration of 6-BA showed a significant effect on the index of buds differentiation,the optimum differentiation culture medium was MS+BA 1.0 mg/L+NAA 0.1 mg/L+2,4-D 0.01 mg/L,on which the index of generation could reach 6.69. The optimum subculture medium was MS+6-BA 1.0 mg/L+2,4-D 0.05 mg/L. The plants can generate the highest roots and rooting percent with IBA 0.50 mg/L. [Conclusion] This study had provided theoretical basis for genetic improvement of L. cyrtobotrya. 陈佳 李忠秋 陈晓阳关键词:REGENERATION 干旱胁迫条件下几种胡枝子渗透物质变化的研究 被引量:24 2004年 以胡枝子属中的6个种为材料,研究了干旱胁迫条件下脯氨酸、可溶性糖、可溶性蛋白质及热稳定蛋白质的变化。结果表明,干旱胁迫对胡枝子脯氨酸含量变化有较大的影响。在土壤相对含水量从75%~80%下降到55%~60%时可溶性糖的含量增加较少,而当土壤相对含水量下降到35%~40%时则迅速增加。随着土壤相对含水量的下降,各种可溶性蛋白质含量均呈逐渐下降趋势。热稳定蛋白质含量在土壤相对含水量从75%~80%下降到55%~60%时增加,而当土壤相对含水量下降到35%~40%时则迅速减少。认为在脯氨酸、热稳定蛋白质与可溶性糖之间可能存在着互为补偿的作用。 杜金友 陈晓阳 胡东南 高琼 陈佳关键词:干旱胁迫 脯氨酸 可溶性糖 可溶性蛋白质 短梗胡枝子的组织培养研究 被引量:1 2011年 [目的]研究短梗胡枝子(Lespedeza cyrtobotrya)的组织培养。[方法]以短梗胡枝子种子为材料,对其组织培养进行了系统研究。[结果]2.1%次氯酸钠灭菌8 min,发芽率较高,且污染率为0;在初代培养中,基础培养基为MS,6-BA对分化系数影响达到显著水平,适宜的增殖培养基为MS+1.00 mg/L6-BA+0.10 mg/LNAA+0.01 mg/L2,4-D,分化系数可达6.69;在继代培养中,适宜的培养基为MS+1.00 mg/L6-BA+0.05 mg/L2,4-D;在生根培养中,IBA浓度为0.50 mg/L时,生根率和平均生根数都最佳。[结论]为进一步开展胡枝子基因工程遗传改良提供了理论依据。 陈佳 李忠秋 陈晓阳三种胡枝子组织培养的研究 胡枝子(Lespedeza)属于豆科植物,是一种多年生落叶灌木。胡枝子适应性、抗逆性强,是优良的水土保持树种,还具有很高的经济利用价值。目前胡枝子的研究现状大多集中在常规育种,对于其遗传改良工程研究还未见报道。本论文主要... 陈佳关键词:林木遗传育种 文献传递 我国玉米淀粉期货价格发现功能的实证研究 2018年 本文以2014年12月19日到2017年1月20日间的玉米淀粉期现货价格为研究对象,主要运用了协整检验、向量误差修正模型、格兰杰因果检验、脉冲响应及方差分解的方法,研究了玉米淀粉期现货价格之间的引导关系。研究结果表明:玉米淀粉期货价格和现货价格之间具有双向引导的关系,且期货冲击对于现货价格变动解释程度较高。我国玉米淀粉期货市场的运行是有效的,已经体现出价格发现功能。 陈佳关键词:价格发现 格兰杰因果检验 脉冲响应