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陈春亮

作品数：21 被引量：12H指数：1
供职机构：广州海洋地质调查局更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 3篇天文地球
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇深海
  • 5篇钻机
  • 4篇移动型
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇取样钻机
  • 4篇ROV
  • 2篇电源
  • 2篇电源转换
  • 2篇动力系统
  • 2篇遥控潜水器
  • 2篇手上
  • 2篇数据实时处理
  • 2篇水合物
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇潜水器
  • 2篇下钻
  • 2篇力系

机构

  • 19篇广州海洋地质...
  • 5篇国土资源部
  • 1篇中国地质大学

作者

  • 20篇陈春亮
  • 13篇田烈余
  • 11篇陈宗恒
  • 10篇胡波
  • 3篇盛堰
  • 3篇冯强强
  • 3篇梁前勇
  • 3篇董一飞
  • 2篇杨蜀冀
  • 2篇彭登
  • 1篇张汉泉
  • 1篇郭斌斌
  • 1篇陶军
  • 1篇王锡霖

传媒

  • 2篇电子世界
  • 1篇通讯世界
  • 1篇海洋技术
  • 1篇南海地质研究
  • 1篇地质装备
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法
本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然...
陈宗恒田烈余郭武陈春亮胡波
“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用被引量：12
2018年
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号ROV的灵活、全面、立体的作业性能,有针对性的配置了三视角高清摄像、机械手专用工具、海水温度、甲烷含量测量、声呐、定位信标等设备工具,进行了搜索、详查、观测、触探、取样、实验等水合物勘查作业,发现了海底"冷泉"活动以及与天然气水合物赋存相关的微地貌特征等,"海马"号的应用极大地推进了我国天然气水合物的研究和开发进展,未来将在天然气水合物勘查和科学研究中发挥重要作用。
陈宗恒田烈余胡波陈春亮张旭盛堰陶军
关键词：天然气水合物遥控潜水器
一种用于水下设备的电源控制电路
本实用新型提供一种用于水下设备的电源控制电路，包括电源转换电路和电源控制电路；所述电源转换电路至少包括同步整流降压转换芯片、电压调节器芯片以及多个电容、电阻；所述同步整流降压转换芯片配置为接收24V电压，该24V电压经转...
郭武田烈余陈宗恒胡波陈春亮
文献传递
一种潜式海洋环境监测设备
本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备，具体涉及环境监测技术领域，包括设备主体，设备主体的外侧设有四个切割机构，设备主体的顶端设有驱动机构，驱动机构设在四个切割机构的内侧；切割机构包括两个上下分布的电动推杆，两个电动推杆...
彭登梁前勇胡文星陈春亮杨蜀冀吴学敏董一飞
一种气体分离检测装置及气体分离检测方法
本发明公开了一种气体分离检测装置及气体分离检测方法，气体分离检测装置包括气体收集器、气体分离管和气体监测流道。气体分离管的一端通过气体分离膜与气体收集器连通，使得目标气体能够通过气体分离膜从气体收集器中的混合气体中分离出...
陈士尹黄元铿曾湲溶肖旺黄煜宗叶俊聪张亚念黎俊强黄兴梁永志冯强强陈春亮
模糊滑模控制器在ROV机械手上的应用研究
2013年
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求，设计一种应用ROV的模糊滑模控制器（滑模控制器，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性）。该控制器的动态性能取决于滑模系数，与控制对象的参数无关，状态轨线始终保持在切换面上，从而获得全局鲁棒性（表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性），提高了位置控制系统的精度。联合仿真结果表明：该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性，能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。
田烈余盛堰陈春亮
关键词：水下机器人滑模联合仿真
一种移动型深海取样钻机
本实用新型公开了一种移动型深海取样钻机，包括机架、摄像机及动力系统；机架包括底架，底架包括下端面及与下端面相对设置且间隔设置的上端面，摄像机设置在底架的前端，动力系统包括若干螺旋桨推进器，螺旋桨推进器与底架固定连接，螺旋...
田烈余郭武陈宗恒陈春亮胡波
文献传递
针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质，通过按照设定周期对多张待拼接的图像进行筛选，获取以按照获取时间排序的图像集合，所述拼接模块用于在图像集合中设置各个图像的保留区域以及各个图像的保留区域对...
梁前勇肖曦吴晓钰苏丹仪陈春亮冯强强许安迪王智刚董一飞郭斌斌黄元铿
一种潜式海洋环境监测设备
本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备，具体涉及环境监测技术领域，包括设备主体，设备主体的外侧设有四个切割机构，设备主体的顶端设有驱动机构，驱动机构设在四个切割机构的内侧；切割机构包括两个上下分布的电动推杆，两个电动推杆...
彭登梁前勇胡文星陈春亮杨蜀冀吴学敏董一飞
一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法
本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然...
陈宗恒田烈余郭武陈春亮胡波
文献传递
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