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陈曦
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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兵器科学与技术
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合作作者
周坤涛
天津理工大学工程训练中心
尹金良
天津理工大学自动化学院
刘玲玲
天津理工大学工程训练中心
许亮
天津理工大学
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天津理工大学
作者
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陈曦
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刘玲玲
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尹金良
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周坤涛
传媒
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2020
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2014
1篇
2013
共
4
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一种级联式神经网络框架的路标识别方法研究
2020年
为了提升无人驾驶汽车对于外界环境感知的能力,本文提出了一种级联式神经网络框架对虚拟环境中的路标进行检测与分类。该框架将添加了辅助结构的全卷积神经网络与改进后的经典LeNet-5网络进行组合,在处理所提取出的路标区域边缘不平整以及产生杂项问题上使用传统的腐蚀膨胀开运算图像处理算子进行优化和解决,实现虚拟道路图像中雨雪等多种情况下的多类路标进行定位与识别。通过与经典的不变矩特征、ORB全局特征提取方法,以及YOLO,SSD人工智能方法对比试验表明,本文所提出方法具备检测准确度高,运算速度快的优势。
许亮
王亚龙
刘颖
陈曦
翟翔
关键词:
目标检测
路标识别
卷积神经网络
无人驾驶车
电液比例阀控缸位置控制系统的分析及优化
电液比例阀控液压缸位置控制系统因其经济、节能、维护方便、抗污染能力强、适应大功率控制及具有一定控制精度等特点在工程领域得到了广泛应用。因此,研究电液比例阀控液压缸位置控制系统,尤其是研究系统的动态特性,进而达到提高系统的...
陈曦
关键词:
遗传算法
电液比例
计算机仿真
教育之魂——师德
2014年
教师是立校之本,师德是教育之魂。献身教育,重在践行师德。作为教师应该关爱学生、甘于奉献、以身立教、以勤为基。
刘玲玲
尹金良
周坤涛
陈曦
关键词:
师德
关爱学生
甘于奉献
以身立教
不同视线滚转角的气动光学成像偏移与预测
红外制导飞行器在高空中高速飞行时,来流与飞行器头部剧烈作用产生一个复杂的湍流流场,由于这个湍流流场的存在使飞行器的光学成像系统接收到的图像发生模糊、抖动、甚至偏移,这种现象叫做气动光学效应。气动光学效应是制约精确制导武器...
陈曦
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