陈瀚宁 作品数:26 被引量:80 H指数:5 供职机构: 天津工业大学计算机科学与软件学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 吉林省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 一般工业技术 金属学及工艺 电子电信 更多>>
感应网络环境下移动时空轨迹分析方法 本发明涉及感应网络环境下的移动行为分析与预测技术领域,具体的说是一种感应网络环境下移动时空轨迹分析方法。包括数据接收:接收定位装置所产生的轨迹移动位置数据,并将其数据格式解析成适用于数据处理的数据格式;语义处理:将语义轨... 库涛 朱云龙 王亮 吴俊伟 吕赐兴 陈瀚宁 张丁一文献传递 改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 被引量:6 2011年 为在寻优过程中有效地保持算法的种群多样性,提出了一种改进的PSO(Particle Swarm Optimization)算法——PSOPC(Particle Swarm Optimizer based on Predator-prey Coevolution)。PSOPC算法将生态系统中捕食者和猎物的竞争协同进化机制嵌入到PSO算法中。基于PSOPC进行RFID(Radio Frequency IDentification)读写器网络调度模型的求解,根据读写器冲突关系的变化在线进行读写器的时隙分配求解与控制,在不影响读写器工作效率的同时,有效消除密集读写器环境下的读写器冲突问题,并优化整个读写器网络的工作效率。 刘微 陈贺新 陈瀚宁 陈绵书关键词:射频识别 协同进化 粒子群优化算法 种群多样性 基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 本发明涉及一种基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法,包括:利用大规模轨迹数据构造路网;基于所构造的路网对轨迹进行道路匹配:将轨迹点序列转化为覆盖在道路上的网格序列;进行热点路径探测。本发明给出了无路网拓扑支持下的... 吕赐兴 朱云龙 张丁一 库涛 陈瀚宁 吴俊伟基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划 被引量:16 2016年 将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境,DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点,有效节约了行走时间,验证了其是一种高效、稳定、有竞争力的仿生智能优化方法,在求解实际复杂工程优化问题中体现了极为优越的搜索效率和求解精度。 梁晓丹 蔺娜 陈瀚宁关键词:细菌觅食 路径规划 觅食行为 动态优化 RFID系统优化模型与智能算法研究 射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)作为采集与处理信息的高新技术和信息化标准的基础,被列为本世纪十大重要技术之一。但是,RFID技术的大规模实际应用仍处子探索阶段,RFI... 陈瀚宁关键词:射频识别 面向离散制造业的过程监控管理系统设计与实现 被引量:9 2010年 为解决目前离散制造业过程追踪与作业管理对数据采集与信息处理的更高需求,提出基于多移动Agent的过程监控管理系统的应用服务代理体系结构,给出应用服务代理结构中多移动Agent的实现机制与复杂逻辑控制方法,建立了进度分析模型,采用RFID技术实现数据实时采集,通过嵌入式技术与图形引擎技术实现采集终端可视化管理,最后给出了过程监控管理原型系统及智能终端的实现,证明了该系统在实际应用中的可行性与有效性. 马连博 胡琨元 朱云龙 田景贺 陈瀚宁关键词:多移动AGENT 射频识别 一种基于语义信息的RFID复杂事件处理方法 一种基于语义信息的RFID复杂事件处理方法,包括:将最初的RFID事件抽象为一个简单事件;将事件源所捕获的RFID流数据准确、高效地关联和汇集成业务所需的RFID聚合事件,将RFID简单事件抽象为复合事件;定义带有上下文... 朱云龙 孟宪明 张磊 库涛 马连博 苏卫星 陈瀚宁 张丁一基于多种群共生进化的RFID网络优化 在RFID(radio frequency identification)网络实际大规模部署与应用方面,如何有效地进行RFID网络规划,使网络资源得到优化分配,在保证高读取率和网络负载平衡的前提下,减少读写器冲突,提高标... 陈瀚宁 朱云龙 胡琨元关键词:RFID网络 网络规划 优化算法 文献传递 GRU:神经程序解释器性能优化 2019年 传统神经程序解释器NPI(Neural Programmer-interpreters)存在运算性能较低的问题,为了提升人工智能自动编码中训练速度,平均损失等性能,在传统神经程序解释器基础上,对其进行重构,通过采用GRU(Gated recurrent unit)为核心计算模块,引入基于枚举的程序空间搜索技术,并使用AMSGrad收敛算法改进神经程序解释器.使得重构后的神经程序解释器在训练速度上相较重构前提升了33%,在平均损失率方面下降了28%.重构后神经程序解释器运算性能方面有较大提升. 汪权 陈瀚宁关键词:人工智能 基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用 被引量:24 2019年 蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。 白建龙 陈瀚宁 胡亚宝 何茂伟 梁晓丹 PARK Dongwon关键词:机器人路径规划 蚁群算法 复杂环境