隋江华
- 作品数：52 被引量：60H指数：4
- 供职机构：大连海洋大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金交通部应用基础研究项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学医药卫生更多>>
- 油轮辅锅炉汽包水位模糊自适应控制系统
- 2010年
- 通过对油轮辅锅炉汽包水位对象特性分析,建立其数学模型,将模糊推理与常规PID调节器相结合,设计模糊自适应控制系统,充分利用模糊推理特性,对PID调节器的控制参数达到在线修整的目的。借助MATLAB/SIMULINK仿真软件,以一艘6万吨油轮的辅锅炉为例,进行了几种仿真控制系统的仿真对比研究,结果表明模糊自适应控制系统具有超调量小、响应速度快、波动次数少、稳定性能好、抗干扰能力强和有较好的鲁棒性的特点。
- 隋江华张晓
- 关键词：辅锅炉模糊自适应汽包水位
- 轮机工程专业评估实践教学研究与改革被引量：2
- 2016年
- 分析了当前轮机工程专业评估实践教学环节存在的不足,并根据不足,提出了评估实践性教学的改革思路,讨论建立实践性教学质量监控机制,开发考核评定程序及按不同就业方向开设实践教学课程,从而抓好评估实践教学课程的教学质量,提高学生实际操作能力。
- 于洪亮隋江华高国栋邢丰铄
- 关键词：轮机工程实践教学
- 机场实时灯光监控系统的分布式网络设计(英文)被引量：1
- 2003年
- 采用分布式网络技术对大型现代化国际机场灯光设备进行监视、控制和管理 ,这是当前机场自动化领域的重要发展方向之一 .为了解决整个灯光监控系统的可靠性、可诊断性和实时性 ,充分采用了通信、电子和网络等相关技术。详细介绍了一套基于两层计算机网络的分布冗余式综合监控系统设计方案 .下层网络为现场总线网络 ,主要采用CAN总线 ;上层网络是采用TCP IP协议的局域网 ,包括大型数据库、监控机、工控机以及交换机等 .
- 隋江华张均东余剑翔
- 关键词：网络可靠性
- 基于DVS制导算法的欠驱动船舶路径跟踪指令滤波滑模控制被引量：4
- 2017年
- 针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship,DVS)制导算法,并采用指令滤波反推法设计模型运动学回路的前进速度和艏摇角速度的虚拟控制律,进而将船舶路径跟踪问题转化为前进速度误差和艏摇角速度误差的镇定问题,在模型动力学回路上采用PI积分滑模控制方法设计实际控制律.该控制策略能够减少和避免因对虚拟控制律求导而造成的计算负担和高频噪声对系统的影响,且对模型参数不确定和未知扰动具有鲁棒性.仿真实验表明,该控制策略可实现船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动下对规划路径的精确跟踪.
- 邓英杰隋江华张国庆田佰军
- 关键词：参数不确定性
- 一种考虑无人船航行状态的实时预报控制器设计方法
- 本发明提供一种考虑无人船航行状态的实时预报控制器设计方法，包括：构建船舶运动数学模型；基于构建的船舶运动数学模型，构建线性回归模型；考虑线性回归模型，生成参数向量的估计值；基于非线性新息算法，并引入动态遗忘因子，将动态遗...
- 宋纯羽隋江华李胤甫郭特尔
- 一种用于冲锋舟的转向结构
- 本实用新型涉及应急救援技术领域，提供一种用于冲锋舟的转向结构，包括驱动部分和从动部分以及连接部分，所述驱动部分藏于冲锋舟内部，所述从动部分安装于后轮上，驱动部分和从动部分通过连接部分连接；所述从动部分包括支撑臂和驱动所述...
- 沈烈隋江华蒲海洋
- 水下机器人（复杂六面螺旋桨多动力式）
- 1.本外观设计产品的名称：水下机器人（复杂六面螺旋桨多动力式）。;2.本外观设计产品的用途：用于水下作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李峰张梦姚艳杰李昊鸣曹杰王圣元隋江华衣正尧
- 大型烟道静电除尘远程监控系统被引量：1
- 2003年
- 结合现场总线技术和计算机网络技术,烟道静电除尘远程监控系统选用可编程逻辑控制器作为主节点,通过网桥模块,实现与多个现场智能监控设备,上层以太网和控制从节点之间的互联,完成了基于现场总线和以太网的远程监控与管理的功能。本文介绍该系统的设计及实现。
- 薄洪光隋江华吕艳霞孙志刚
- 关键词：可编程逻辑控制器现场总线以太网静电除尘远程监控系统
- 轮机工程专业评估实践教学中的不足与建议
- 2014年
- 分析了当前轮机工程专业评估实践教学环节存在的不足，并根据不足，提出了评估实践教学的改革思路。讨论建立实践性教学质量监控机制，开发考核评定程序及按就业方向开设实践课程，从而抓好评估实践教学质量，提高学生实际操作能力。
- 于洪亮隋江华高国栋邢丰铄
- 关键词：轮机工程实践教学
- 一种履带式爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人，以底盘作为整体支撑，电池设置在底盘上，为机器人进行供电，第一履带传动装置和第二履带传动装置分别作为机器人的两侧行走装置，分别由第一驱动电机和第二驱动电机进行驱动，并由控制器进行控制，...
- 衣正尧冯炳星张梦曹杰隋江华姚艳杰谭志博曹龙
- 文献传递
