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霍良青
作品数:
88
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H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
张奇峰
中国科学院沈阳自动化研究所
杜林森
中国科学院沈阳自动化研究所
孙斌
中国科学院沈阳自动化研究所
张竺英
中国科学院沈阳自动化研究所
唐实
中国科学院沈阳自动化研究所
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2012
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可用于机械手旋拧作业的扩展工具
本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具,包括手柄、连接软杆及工具头,手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接,连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头;连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽...
霍良青
张竺英
张奇峰
安洪瑞
杜林森
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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构
本发明属于水下液压机械手领域,具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构,可应用于海洋开发或水下作业,机械臂底座固连于摆动缸输出轴上,机械臂安装在机械臂底座上,液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动...
霍良青
王嘉毅
张奇峰
张竺英
杜林森
一种深海结构物释放抛载系统
本发明涉及一种深海结构物释放抛载系统,声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上,在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构,每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B,每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端分别...
李彬
唐实
孔范东
张巍
霍良青
杜林森
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一种水下液压伺服阀压力补偿结构
本发明属于电液控制工程领域,具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构,本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器,所述过滤补偿器上开有压力补偿孔,该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的...
孙斌
张竺英
霍良青
张巍
杜林森
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水下液压机械手夹持机构
本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手夹持机构,包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪,夹钳基座安装在夹钳活塞缸上,夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中,另...
霍良青
张奇峰
张竺英
孙斌
杜林森
文献传递
一种用于水下环境的机械手柔性夹爪
本发明属于海洋准备工程领域,具体地说是一种用于水下环境的机械手柔性夹爪,包括弹片组及包覆层,其中弹片组外部包裹有包覆层,所述弹片组包括多片依次抵接的弹簧片,各弹簧片的下端固接,上端为自由端,各所述弹簧片的长度由靠近夹持物...
霍良青
张奇峰
张竺英
孙斌
郭一典
文献传递
一种铰接式液压管接头
本发明属于液压工程领域,具体地说是一种铰接式液压管接头,包括铰接式管接头固定基座、铰接式管接头调向接头及铰接式管接头锁紧螺帽,铰接式管接头固定基座的一端安装在液压管路的基体上,另一端与铰接式管接头锁紧螺帽螺纹连接,铰接式...
霍良青
张奇峰
张竺英
孙斌
杜林森
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用于水下机器人的间接测量式深度计
本发明涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计,包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片,其中壳体一端与传压端盖密封固连,另一端与转换端盖密封固连,压力传感器设于壳体中,所述壳体靠近传压端盖一端设有压力...
欧阳赛赛
齐心
张奇峰
唐实
杜林森
霍良青
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一种用于水下机器人的间接测量式深度计
本实用新型涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计,包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片,其中壳体一端与传压端盖密封固连,另一端与转换端盖密封固连,压力传感器设于壳体中,所述壳体靠近传压端盖一端设有...
欧阳赛赛
齐心
张奇峰
唐实
杜林森
霍良青
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一种模块化水下电动机械手腕部结构
本发明属于水下机器人工程领域,具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构,包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环,驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定...
张奇峰
刘涛
范云龙
白云飞
张运修
霍良青
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