顾伟康
- 作品数：129 被引量：1,654H指数：19
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法被引量：14
- 2003年
- 根据立体视觉在视觉导航应用中的特点 ,提出了由视差图重建三维场景的整套算法。首先 ,推导视差图里各点在摄像机坐标系下的三维坐标。其次 ,建立摄像机坐标系与车体坐标系的转换关系 ,得到更有实际意义的在车体坐标系下各点的三维坐标。最后 ,通过分格显示地貌的算法 ,大大减少了数据量。实验结果表明 ,该算法计算量小、鲁棒性强 ,完全满足视觉导航中的实时性。
- 林强李宏东顾伟康
- 关键词：视觉导航三维重建算法机器人摄像机
- 边沿自适应图像缩放算法被引量：21
- 2006年
- 为了找到正确的图像边沿去进行插值,提出了一种改进的边沿自适应图像缩放算法.计算图像中各像素处不同边沿方向的相关度,用模糊度参数对检测出的边沿相关度进行过滤处理,将相关度值最小的方向预选为该像素的边沿方向,生成整幅图像的边沿信息表.根据物体边沿信息的连续性,利用延续度参数优化边沿信息,得到最终使用的边沿信息表.对于图像中存在边沿的区域,插值沿边沿方向进行.对于图像中不存在边沿的区域,采用传统的插值方法进行插值.仿真结果表明,在人造图像和自然图像中,该算法都能有效消除传统插值方法在物体边缘的模糊和锯齿现象.
- 王效灵陈涛汪颖顾伟康
- 关键词：图像缩放模糊度
- 基于立体视觉的实时三维地图构建被引量：13
- 2006年
- 提出了由视差图实时构建三维地图的算法。首先给出从视差图到车体坐标系下的三维地图的重建方法。其次建立车体坐标系与全局坐标系的转换关系,得到全局坐标系下的三维地图。最后建立全局坐标系下的全局地图,并实时地把当前时刻的三维地图融入全局地图。实验结果表明,该算法计算量小,鲁棒性强,能实时正确地构建地图。
- 邬领东陈华华杜歆顾伟康
- 关键词：立体视觉三维重建地图构建
- 流场可视化中的运动矢量估计方法被引量：6
- 1999年
- 本文提出一种新的运动矢量估计的方法．其基本思想是先对流体图像进行予处理，再采用序贯相似性检测算法（ＳＳＤＡ）快速得到像素精度的位移量，最后再在像素范围内使用相位拟合算法（ＰＥＡ）快速且方便地估计出亚像素的位移精度．虽然本方法是基于流体运动分析的数字粒子图像测速（ＤＰＩＶ），但其基本原理可广泛地用于一般的运动矢量估计．
- 王兴国刘济林顾伟康
- 关键词：流场可视化流体动力学图像处理
- 应用遗传算法的平面曲线最优多边形拟合被引量：3
- 1999年
- 平面曲线的多边形拟合是模式识别和计算机视觉研究中非常重要的一类算法。该文提出了一种利用遗传算法（GA）的最优多边形拟合算法。曲线的分段拟合操作被方便地编码为基因串。一种基于面积和模型简单度的全局拟合度量用作GA的适值函数。该文算法可以在无需事先给定分段数目及最大允许偏洋的条件下自动确定这些参量进行多边形拟合。文中给出的实验结果表明了算法的可行性和有效性。
- 李宏东叶秀清顾伟康
- 关键词：多边形拟合遗传算法模式识别
- ALV三维视觉理解算法与并行实现被引量：2
- 1999年
- 三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析．详细描述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉理解的两个算法：高度差算法和距离导数算法，并对两个算法的并行性和处理结果进行评价．
- 应必善刘济林顾伟康
- 关键词：三维视觉距离图像智能机器人ALV
- 基于改进型遗传算法的动态避障路径规划方法被引量：13
- 2006年
- 针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作-复原、重构和录优操作,使改进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。
- 陈华华郭晔杜歆顾伟康
- 关键词：遗传算法随机性动态避障路径规划
- ALV 路径跟踪模糊控制及参数 GA 寻优被引量：3
- 1998年
- 本文分析和设计了一种适合于ＡＬＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ地面自主车）路径跟踪的模糊控制器，并采用遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，简称ＧＡ）优化模糊规则及隶属函数的大量参数，从仿真研究的结果来看，提出的方法是有效的。
- 龙永新叶秀清顾伟康
- 关键词：模糊控制ALV视觉导航GA优化模糊控制器
- 一种用于自主式车辆的二维视觉系统
- 1995年
- 视觉系统是自主式车辆的关键子系统，它的任务是将传感器所获得的数据进行处理，产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述，三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理，并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。
- 叶秀清顾伟康吴迪朱国弟王效灵
- 关键词：视觉系统车辆公路运输
- 距离图障碍物边缘检测的一种快速算法
- 1998年
- 提出了一种利用激光测距在球坐标系中快速检测障碍物边缘的新算法—归一化距离差自动阈值法.首先通过假设每一像点的坡度为零而求得此像点的期望归一代距离差,再对实际归一化距离差与此期望归一化距离差的商取阈值而检测障碍物边缘.本文还系统分析了激光测距成像雷达的测距周期性问题对边缘检测结果的影响,并提出了消除由此问题而引起的边缘检测误差的有效方法.
- 张奇叶秀清顾伟康
- 关键词：距离图边缘检测激光测距雷达
