顾洋
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一种基于ANFIS的再励学习模型
- 本论文提出了一种基于ANFIS的再励学习模型,这种模型克服了普通再励学习中学习速度慢的缺点和难以处理连续状态问题,并将此模型成功的应用于倒立摆的控制。仿真结果表明此种模型具有学习速度快,整体性能优于其他同类型的再励学习算...
- 崔立辉顾洋陈杰
- 关键词：再励学习
- 文献传递
- 基于Wiener滤波,K-L变换和BP网络的数字识别被引量：10
- 2002年
- 研究基于传统模板匹配的识别灰度图像中数字的方法 .在对大量样本图像模板进行 Wiener滤波的基础上 ,利用 K- L 变换进行特征提取 ,用低维子空间描述高维空间中的图像 .将低维子空间中的向量加载到 BP网络的输入端进行训练 ,调整神经网络权值 .权值稳定后 ,在网络输入端加载经过预处理的待识别灰度数字图像 ,在输出端即可得到识别结果 .该方法有效地利用了 Wiener滤波器以最小方差对原始信号的恢复能力、K- L 变换的降维特性和
- 顾洋王庆林徐立新
- 关键词：WIENER滤波K-L变换BP网络
- 基于Fuzzy的Kick在Robocup中的实现
- Robocup（机器人足球赛）仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法。本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决比赛中的Kick问题,本算法通过Fuzzy为在线规划提供先验知识,采用A*搜索可能的...
- 刘峻峰顾洋任雪梅
- 关键词：ROBOCUPFUZZY再励学习
- 文献传递
- 智能体学习与协作及其在RoboCup中的应用
- 该文的研究目的是为了提出适合于多智能体系统平台下的多智能体结构模型、智能体学习算法,以及多智能体协作框架.该文的实验平台是RoboCup仿真组的机器人足球仿真模型.作者在文中提出了兼顾个体最优性与实时对抗性的基本动作层实...
- 顾洋
- 关键词：多智能体学习算法ROBOCUP
- 文献传递
- 一个生物种群的生存模型及其系统仿真被引量：1
- 2002年
- 提出一个生物种群的生存模型 ,在该模型中 ,每个生物个体在总的可再生资源量的制约下 ,经历生存、繁衍和死亡的过程 .伴随着生物个体的消长 ,整个生物群的规模和分布范围也随之缩小或壮大 .通过计算机仿真可以看到 ,在合适的参数下 ,最终生物群中个体数目达到动态平衡 .仿真所得结果与生物种群的发展规律相符 。
- 顾洋王庆林
- 关键词：生物种群系统仿真生态数学模型
- 基于模糊推理的踢球技术在足球机器人中的实现被引量：3
- 2003年
- 提出一种基于模糊规则作为先验知识的启发式搜索算法,解决足球机器人中的踢球问题.算法借助球员控球空间的离散化,采用模糊规则对离散后的动作进行评价,成功地描述了球在状态空间任意一对离散点间移动的代价值.以此作为路径寻找的启发性知识,通过启发式搜索算法可寻找到最优的解决方案.
- 刘峻峰顾洋任雪梅
- 关键词：模糊推理系统启发式搜索再励学习
