马莹
- 作品数：15 被引量：58H指数：4
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置
- 本发明提供一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置，方法包括：根据穿梭车执行任务包含的任务到达时间、工序处理时间以及任务在不同机器之间的运输时间，以穿梭车执行任务的时间最短为目标构建提升机调度模型的目标函数；确定所述...
- 翁迅张经天马莹范宏强
- 文献传递
- 智能车辆车道保持系统被引量：7
- 2004年
- 车道保持系统是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一。本文介绍了车道保持系统的研究意义，国内外的发展状况，车道保持系统的基本结构以及清华大学汽车安全与节能国家重点试验室在车道保持系统以及THASV-I实验车平台方面的研究工作，主要包括：研究开发的机器视觉车道识别系统，拟人控制算法，安全简便的转向执行系统。
- 马莹王建强徐友春李克强
- 关键词：智能车辆汽车安全验车基本结构试验室
- 任务分配方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及机器人任务分配技术领域，提供一种任务分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分配的任务集合；顺序单项拍卖所述任务集合中的各个目标任务；将所述目标任务分配给竞拍成功的目标竞拍对象。本发明提供的任务分配...
- 翁迅张经天马莹范宏强张静曹忠辉
- 基于计算机视觉的车道保持系统研究
- 马莹
- 关键词：车道保持自动驾驶计算机视觉
- 改进的有限时间最优预瞄横向控制器设计被引量：30
- 2006年
- 提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量的有限时间二次型性能指标函数。运用最优跟踪算法并进行预瞄距离内曲率恒定的假设,使得控制器参数可以离线求解,保证了车辆控制的实时性。通过仿真及实车试验验证,该控制算法具有较好的跟踪效果。
- 马莹李克强高峰郭磊连小珉
- 关键词：自动驾驶最优控制
- 微细阵列电极的电火花线切割加工研究
- 韩福柱马莹周晓光祝明德
- 路径跟随控制方法、电子设备和存储介质
- 本申请涉及自动控制领域，提供一种路径跟随控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：基于当前角度偏差、当前位移偏差和当前旋转半径确定当前路径跟随状态；对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律；根据当前期望控制律...
- 翁迅张经天张静范宏强马莹
- 四向穿梭车系统调度问题研究
- 马莹
- 齐鲁置业有限公司的激励机制研究
- 马莹
- 关键词：激励机制员工持股计划
- 基于改进的投影变换公式的车道识别方法被引量：6
- 2005年
- 现有车道识别方法易受道路上车辆和阴影的干扰,并且投影公式精度不高,不适用于摄像机安装俯仰角为0°的情况。为此对现有的投影公式进行了改进,在变换后的俯视图中使用圆曲线车道模型及基于密度的Hough变换进行车道识别。实验结果表明,该方法可以明显降低车辆、阴影对于车道识别的干扰,并且能够满足车道识别实时性的要求。
- 马莹李克强徐友春连小珉
- 关键词：机器视觉车道识别车道保持
