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马莹

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇机器人运动
  • 3篇多机器人
  • 2篇队形
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人协调
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇视觉测量
  • 2篇视觉系统
  • 2篇视觉信息
  • 2篇领航
  • 2篇机器人协调
  • 2篇光心
  • 2篇比例控制
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇围捕
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人系统

机构

  • 5篇中国科学院自...

作者

  • 5篇马莹
  • 4篇杨丽
  • 4篇曹志强
  • 4篇袁瑗
  • 4篇谭民
  • 4篇周超
  • 4篇张文文

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多移动机器人局部跟随控制方法
本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法，是跟随机器人利用自身的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人依靠视觉测量，获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ；结合指定距离d<Sub>p</Sub>...
谭民杨丽曹志强周超袁瑗马莹张文文
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多移动机器人局部跟随控制方法
本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法，是跟随机器人利用自身的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人依靠视觉测量，获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ；结合指定距离d<Sub>p</Sub>...
谭民杨丽曹志强周超袁瑗马莹张文文
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多机器人协调队形控制方法
本发明一种多机器人协调队形控制方法，是一种跟随机器人通过递推预测，进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信息，获取当前采样时刻k与之前的N<Sub>p max</Sub>次采样时刻相对于领航机器人的距离...
谭民曹志强周超杨丽袁瑗张文文马莹
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多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究
随着控制技术、计算机和人工智能的快速发展，以及人们需求的日益复杂，多机器人系统以其分布式、柔性、鲁棒性等优势发挥着越来越重要的作用。要使多个机器人有效地运行，就必须对系统加以组织。目前，多机器人协调与控制的研究已经成为机...
马莹
关键词：多机器人
多机器人协调队形控制方法
本发明一种多机器人协调队形控制方法，是一种跟随机器人通过递推预测，进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信息，获取当前采样时刻k与之前的Npmax次采样时刻相对于领航机器人的距离和观测方位角dk-s，<...
谭民曹志强周超杨丽袁瑗张文文马莹
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