骆曦
- 作品数：22 被引量：18H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于抗拟合深度学习的MIMO信道状态信息反馈方法
- 本发明公开了一种基于抗拟合深度学习的MIMO道状态信息反馈方法，属于通信领域，包括以下步骤：首先，构建AOCN模型，将信道矩阵分为实部和虚部分别输入进用户端的编码器，编码器包含卷积层、全连接层，数据经过编码经过反馈链路，...
- 李鑫滨赵海红韩赵星于海峰骆曦
- 双层异构蜂窝网络功率控制方法研究被引量：1
- 2019年
- 无线用户功率控制是实现干扰管理,提升网络性能的有效手段。针对双层异构网络,以最小化用户功率消耗为目标,考虑信道状态信息存在不确定性的情况下构造了带有概率约束的无线网络节能优化问题,完成信噪比概率约束的数学转化,给出鲁棒上行功率控制算法。在此基础上进一步设计接纳控制算法,针对不同类型用户特点,制定接纳准则,实现了接纳用户的动态管理,以保证系统最优解的存在。仿真结果验证了所设计功率控制算法的有效性。
- 周美华骆曦刘志新
- 关键词：FEMTOCELL功率分配不确定性鲁棒优化
- 一种基于多传感器融合的遥操作视觉辅助系统及操作方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的遥操作视觉辅助系统及操作方法，属于姿态检测技术领域，包括远程增强现实操作终端、多自由度双目云台和远程通讯子系统；多自由度双目云台通过远程通讯子系统向远程增强现实操作终端传输图像以及声音信...
- 华长春马常乐李倩骆曦魏饶
- 对电子工艺实习教学模式和方法的探索被引量：5
- 2018年
- 电子工艺实习是一门实践性很强的技术基础课,既承担着基本技能和工艺知识的入门向导功能,同时又起到创新精神启蒙的作用。本文介绍了电子工艺实习教学实践中新的教学思想和模式,旨在增强学生实际动手能力,培养缜密的逻辑思维,激发创新精神。
- 王正峰党会李雪骆曦付荣荣
- 关键词：电子工艺
- 单主多从的消防机器人多模式灭火方法
- 本发明提供了一种单主多从的消防机器人多模式灭火方法，该方法包括：操作者控制主机器人到达目标位置，获取主机器人和从机器人位姿并计算位姿差值，针对片状着火区域的平行式灭火模式和点状着火区域的集中式灭火模式，计算从机器人水炮的...
- 王振华长春丁伟利骆曦穆殿瑞吴睿男王一帆刘爽赵广磊
- 文献传递
- 带有执行器故障的差速移动机器人自适应受限控制
- 差速移动机器人具有灵活性高、能源效率高、结构简单、制造维护成本低等优点,是行业应用范围最广的特种机器人类型之一。目前差速移动机器人已被成功应用于高温、辐射、有毒有害物质、易燃易爆、缺氧等高危作业环境,以替代人类高效完成相...
- 骆曦
- 关键词：执行器故障
- 一种针对机器人系统预设时间力观测器的设计方法
- 本发明公开了一种针对机器人系统预设时间力观测器的设计方法，涉及机器人系统控制领域，无需要力传感器，以解决现有传感器造价高，影响系统动态模型等不足。本发明仅依据电机编码器可以得到机器人的关节位置，运用预设时间力观测器估计出...
- 杨亚娜郭郛杨玉净李军朋骆曦华长春
- 基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法
- 本发明提出一种基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法，定位系统由无线基准节点、无线定位节点、工业总线、中继设备和信息管理中心组成。所述定位方法为：获取井下人员行进矢量加速度信息；将所述人员的矢量加速度信...
- 关新平杨秋玲袁亚洲骆曦
- 文献传递
- 基于拍卖模型的分布式鲁棒异构多AUV任务分配方法
- 本发明公开的一种基于拍卖模型的分布式鲁棒异构多AUV任务分配方法，首先，建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型，包括拍卖商的优化模型以及AUV的优化模型。其次，针对现有拍卖算法没有充分考虑到拍卖商的利益，不符合市场规律...
- 李鑫滨郭力争韩松骆曦张涛
- 文献传递
- 基于ToA技术与扩展卡尔曼滤波的室内无线定位算法设计被引量：4
- 2017年
- 无线室内定位是物联网技术的重要应用之一,为提高对于运动目标的定位和跟踪的精度,论文设计了基于TOA技术的扩展卡尔曼滤波算法。提出利用双边双向测距算法进行节点间的距离测定,将时钟误差及测距误差视为状态噪声,设计扩展卡尔曼滤波器,获得递推估计算法。在不同运动轨迹和不同噪声参数下的仿真测试结果表明,所设计算法可有效提高定位精度,改善目标跟踪效果。
- 刘明佳骆曦刘志新
- 关键词：扩展卡尔曼滤波跟踪误差去噪
