高维彦
- 作品数:7 被引量:28H指数:3
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- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种新型多功能惯性器件的研究
- 1998年
- 一种新型多功能惯性器件的研究*薛治江①杨铁立②高维彦③任思聪④惯性器件造价高是导致惯性导航系统昂贵、限制其广泛应用的主要原因之一,为此组合器件的研究在各国都得到重视。然而到目前为止,基于各种测量原理和方法的许多同类器件尚未获得满意的性能或实际应用,国...
- 薛治江杨铁立高维彦任思聪
- 关键词:惯性器件惯性导航系统陀螺
- 一种新型陀螺测斜仪的硬件设计及其误差补偿技术被引量:5
- 2006年
- 地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理;通过数据处理方法对陀螺仪漂移进行补偿,使方位测量精度大为提高。设计基本满足测井的实际需要。
- 朱金冬任建新唐品利高维彦
- 关键词:陀螺测斜仪
- 适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力矩器对比研究被引量:5
- 2000年
- 作者针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足 ,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式 。
- 任建新张鹏高维彦任思聪
- 关键词:动力调谐陀螺仪
- 单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合被引量:2
- 2001年
- 针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求 ,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实测 ,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。
- 任建新张鹏高维彦任思聪
- 关键词:系统仿真线圈交变电流捷联惯导系统
- 提高动调陀螺角速率的一种力矩器
- 目前,动力调谐陀螺仪尽管己不是最先进的,但是在我国它仍然是平台式捷联式惯导系统中使用最为广泛的一种陀螺仪。由干现有结构形式的限制,动力调谐陀螺仪在捷联式惯导系统中很难满足系统≥400°/s的技术要求。针对如何提高进动角速...
- 任思聪任建新高维彦王博
- 文献传递
- 机器人关节用三自由度球形直流伺服电机被引量:16
- 1994年
- 介绍了作者研制的三自由度球形直流电机,阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求,成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。
- 苏仲飞刘昌旭韦平顺高维彦申存郑春萍
- 关键词:机器人三自由度球形电机
- 一种双轴多功能惯性器件被引量:2
- 1998年
- 提出一种以现有挠性陀螺为基础构成的多功能惯性器件,它不仅可以感测两个轴的转动角速率,而且可以同时感测沿两个轴的运动加速度,利用两个这种器件,依其所允许角速率的大小,即可构成平台式或捷联式惯导系统的惯性测量部件。
- 任思聪任建新高维彦
- 关键词:陀螺