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17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
永磁电机调速系统的滑模变结构控制被引量:1
2011年
永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量系统,对外外部干扰及内部参数变化比较敏感。本文通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种滑模控制方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。
张美东黄志钢
关键词:永磁同步电机滑模变结构控制指数趋近律抖振
一种异构多核处理器体系结构的软件仿真被引量:3
2010年
由于单核处理器的处理能力已经逼近物理极限,为了继续提高处理能力,人们将目光投向了多核处理器体系结构。在处理器体系结构的设计中,通过体系结构软件仿真技术测试新方案,修改弊端,优化设计。针对一种多核处理器,以模拟实现任务分配为着手点进行软仿真。软件模拟出一个9核处理器,并模拟出主存,忽略一些不必要的细节,达到能够运行汇编代码的目的,并且通过可视化编程,可以在仿真处理器工作时,随时查看各个核内部的工作状态,对多核处理器的工作原理有一个清晰的了解。从处理器的运行过程中,体现出多核处理器相对于单核处理器的优势。从软件仿真在短时间内就可以得出针对性的结论,体现出软件仿真在缩短多核处理器的设计周期、降低设计的硬件成本与时间成本方面的优势.
黄志钢陶旭东潘振杰
关键词:多核处理器体系结构仿真技术
PSO的改进——跳蚤算法被引量:1
2015年
针对PSO算法所存在的早熟问题,提出了一种新的优化方法,即跳蚤算法。此算法在粒子之间加入排斥力,使得各个粒子无法聚集在同一点上,从而整个粒子群不可能趋同于局部最优解,跳蚤算法不需要假设函数最优解在粒子群运动轨迹包络体之内。采用F(x1,x2)=sin(r)/r,其中r=x21+x22(1/2)等函数验证了该算法的寻优效果。
黄志钢赵晓寒孙泰
关键词:PSO斥力
一种积分型切换函数的滑模控制算法在倒立摆系统中的仿真应用
2012年
针对实际控制系统的非线性和某种程度上存在扰动的特点,采用基于积分切换函数的滑模变结构控制算法不仅能减小由于扰动带来的稳态误差,同时对抑制抖振现象有很好的效果。另一方面为了使系统能够快速到达切换面,在指数趋近律的基础上增加变速部分保证整个趋近过程用时很短。将此算法应用到一级倒立摆系统中进行仿真验证,仿真结果显示了此算法克服抖振的效果。
张丰黄志钢
关键词:变结构控制抖振
一种同位控制猝发总线
一种同位控制猝发总线,使总设备时钟信号clkD与数据信号同地点发出,同方向传输,同地点接收,其中CPU中央处理器和MEM存储器的时钟根据传送方向选择系统时钟clkS或设备时钟clkD。减少总线控制信号与数据信号传输的路径...
黄志钢张芝威周扬竹永雪李烨
一种同位控制猝发总线的控制方法
一种同位控制猝发总线的控制方法,使总设备时钟信号clkD与数据信号同地点发出,同方向传输,同地点接收,其中CPU中央处理器和MEM存储器的时钟根据传送方向选择系统时钟clkS或设备时钟clkD。减少总线控制信号与数据信号...
黄志钢张芝威周扬竹永雪李烨
文献传递
多帧图像的带通滤波算法
2013年
分析了三帧差算法的传递函数,提出了带通滤波算法。该算法将数字带通滤波器应用于图像处理中,有效衰减通带外信号,改善三帧差算法对环境噪声敏感的问题。
沈楠黄志钢
关键词:带通滤波图像处理视频处理
基于音频信号的汽车状态与故障分析被引量:4
2012年
汽车行驶过程中的声音信号包含了丰富的声源信息,且音频信号具有非接触测量,测取方便的特点,为汽车的状态与故障判断提供了一个有效的途径。但其声音混杂着噪声,针对汽车故障音频信号的特点,提出了一种基于快速独立主元分析(FastICA)与递推最小二乘支持向量机(RLSSVM)的FastICA-RLSSVM故障诊断方法。利用FastI-CA对混合声音信号进行分离,提取原始特征音频信号。在此基础上利用RLSSVM对汽车故障进行快速分类,从而判断汽车的工作状态和故障类型。实验结果表明,该方法提高了故障诊断的精确度,而且缩短了RLSSVM的训练时间,具有较好的可靠性和有效性。
黄志钢宋春雷宋玉吴庆涛
关键词:音频信号故障诊断
Cortex-M3的多功能控制器的硬件设计被引量:1
2012年
分析了基于ARM Cortex-M3处理器的多功能控制器硬件电路设计的实现方法。给出了以STM32F103RB为核心的硬件电路整体设计的原理框图,详细描述了控制器主机各功能模块与嵌入式微处理器STM32F103RB的接口电路原理。由于系统采用的微处理器内部集成了众多功能,从而简化了硬件电路的设计,使外部扩展简单方便,提高了系统的可靠性。
栾朋黄志钢宋春雷
关键词:多功能控制器硬件设计
多核处理器结构与核间通信的CMC总线设计被引量:3
2012年
CMC(Core Memory Core)总线是为多核处理器或众核处理器的内部通信设计的一种高效解决方案。目前多核处理器以其性能优势取代了单核处理器,多核处理器的体系结构仍有很多的关键技术亟待解决,包括核间通信问题。讨论了目前多核处理器中使用的核间通讯技术,分析了优缺点,在此基础上提出了CMC总线。CMC总线的设计目标为只需一根握手信号线,简单的硬件逻辑,并为软件提供必要的控制接口。最后利用Modelsim SE仿真软件对CMC总线的读写进行仿真,验证了该总线作为一种高效的多核处理器核间通信方案的可行性。
黄志钢盛肖炜
关键词:多核处理器核间通信片上通信
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