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黄江

作品数：11 被引量：105H指数：6
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇汽车
  • 4篇稳定性控制
  • 4篇爆胎
  • 4篇车辆
  • 3篇制动
  • 3篇差动制动
  • 2篇汽车工程
  • 2篇汽车稳定性
  • 2篇轮胎
  • 2篇CARSIM
  • 1篇电子稳定程序
  • 1篇整车
  • 1篇失稳
  • 1篇势场
  • 1篇碰撞
  • 1篇汽车爆胎
  • 1篇汽车电子
  • 1篇汽车电子稳定...
  • 1篇汽车稳定性控...
  • 1篇汽车整车

机构

  • 11篇湖南大学
  • 3篇吉林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇吉利汽车研究...

作者

  • 11篇黄江
  • 6篇宋晓琳
  • 4篇郭孔辉
  • 2篇易高
  • 2篇李红
  • 2篇李红
  • 1篇刘巍
  • 1篇曹昊天
  • 1篇殷智宏
  • 1篇肖闯

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇专用汽车
  • 1篇机械与电子
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇第十一届IN...

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2009
  • 4篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
爆胎汽车稳定性控制原理与仿真研究
汽车爆胎控制系统是一种主动安全装置,通过电子控制系统实时调整汽车(正常汽车和爆胎汽车)的运行状态,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,防止汽车在极限运动状态下失稳或是爆胎后发生失稳。目前,正常汽车的稳定性控制技术已经比较成熟...
黄江
关键词：差动制动CARSIM
文献传递
车辆紧急避障时的操纵行为研究
车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点,多数研究在实现车辆避障时,都是利用转向控制来约束车辆轨迹,极少涉及制动或加速的控制.本文采用一定行程内的车辆偏移距离来定义车辆避障能力,通过车辆质点和二自由度车辆模型的动力学...
黄江李红
关键词：汽车工程安全控制
文献传递
自动泊车系统路径跟踪控制策略研究被引量：19
2015年
为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求,针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,提出了结合定点跟踪的非时间参考的路径跟踪控制策略(Non-Time Based Path Tracking combined with Point Tracking,NTBPTcwPT)。设计了定点跟踪控制律,建立了NTBPTcwPT控制模型,并进行了泊车路径跟踪仿真。结果表明:基于NTBPTcwPT的泊车控制策略降低了控制器对驾驶人速度控制的要求;NTBPTcwPT策略的位姿调整功能提高了泊车成功率;基于NTBPTcwPT策略的控制器可实现车辆规范停放。
郭孔辉李红宋晓琳黄江
关键词：汽车工程自动泊车系统
Matlab辅助汽车电子稳定程序研究与开发
2007年
通过分析汽车电子稳定程序在研究与开发过程中的挑战及困难,提出利用Matlab辅助汽车电子稳定程序设计;然后阐述Matlab在汽车电子稳定程序开发流程“V”模式的各个阶段提供的解决方案。
易高宋晓琳黄江殷智宏
关键词：电子稳定程序仿真
基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真被引量：10
2007年
阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆动力学模型进行了稳定性控制仿真。仿真分析结果表明,差动制动能够改善在高速度或滑路上转向的操纵性和稳定性。
肖闯黄江易高
关键词：失稳差动制动稳定性控制
车辆紧急避障时的操纵行为研究
车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点,多数研究在实现车辆避障时,都是利用转向控制来约束车辆轨迹,极少涉及制动或加速的控制。本文采用一定行程内的车辆偏移距离来定义车辆避障能力,通过车辆质点和二自由度车辆模型的动力学...
黄江李红
关键词：汽车主动安全
文献传递
爆胎汽车的稳定性控制被引量：17
2009年
根据轮胎实验结果,对爆胎汽车的运动特性进行了分析,提出了利用差动制动的方法对汽车的运动轨迹进行控制,结合传统的稳定性控制方法,进一步研究保持爆胎汽车稳定性的控制方法。该控制方法充分考虑了爆胎后汽车运动特性变化、爆胎时轮胎力冲击等因素的影响,且能防止轮胎脱圈,可以有效地保持爆胎汽车的操纵稳定性。最后利用CarSim软件进行仿真研究,验证了该控制方法的可行性。
黄江郭孔辉宋晓琳刘巍
关键词：爆胎差动制动汽车稳定性控制
汽车爆胎控制的原理与仿真研究
黄江
爆胎汽车整车运动分析及控制被引量：53
2007年
通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。
郭孔辉黄江宋晓琳
关键词：汽车爆胎轮胎试验稳定性控制
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制被引量：6
2015年
针对移动机器人控制研究中的小车速度与加速度饱和限制现象,提出了非时间参考的定点跟踪控制方法。选择随时间单调递增的非时间变量为转向控制律变量,摆脱了移动机器人速度与加速度对控制律的时域限制。在Simulink中建立控制逻辑并进行了单目标点与多目标点连续跟踪仿真。单目标点跟踪仿真结果表明,对于任意初始状态机器人,提出的定点跟踪控制方法均能使小车到达目标状态。多目标点连续跟踪结果表明,可将定点跟踪控制策略应用于类车机器人的路径跟踪控制。
李红郭孔辉宋晓琳黄江
关键词：非完整约束
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