黄玲
- 作品数:95 被引量:211H指数:8
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于观测器的非线性网络的控制(英文)
- 2016年
- 采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,该充分条件具有线性矩阵不等式形式,能够采用数值稳定的计算方法。仿真结果证明,所提出的控制器和观测器设计方法的有效性。
- 王申黄玲谢文博
- 关键词:保性能控制模糊观测器网络控制系统
- LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法
- 本发明涉及到一种焊接自动化领域的LNG储罐TIP?TIG全自动立缝焊接控制方法,焊接包括如下步骤,步骤一:在HMI界面输入每层每道焊接参数组并存储;步骤二:通过激光扫描焊缝坡口识别焊缝中心,使钨极对准焊缝中心;步骤三:调...
- 付伟许家忠尤波李东洁黄玲张宇
- 文献传递
- 面向数字资源的自动标签模型被引量:1
- 2020年
- 针对数字资源标签数量不足,获取困难的问题,提出了一种新的自动标签方法,对于收集的公共文化资源数据集和其它公开数据集,能够有效的进行标签扩展。提出过程依据神经网络理论和生成学习理论,采用隐含狄利克雷分布(latent dirichlet allocation,LDA)和Word2Vec方法分别对资源和初始标签进行处理,生成资源和初始标签的表示向量,然后以此两种向量作为深度结构语义模型的输入,建立面向数字资源的自动标签模型。从结果来看,该方法的标签扩展效果在精确度、平均排序倒数、平均准确率等指标上表现上总体优于文中提到的其它对比方法,能够解决某些情况下资源标签不足的问题,提高资源的利用率。
- 雷智文黄玲
- 一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器
- 本实用新型公开了一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器,包括主机箱,所述主机箱的内部设有电路板,所述电路板的侧面粘黏有防护垫,所述主机箱的内部侧面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端固定连接防护垫,所述电路板的下端焊接有导热...
- 黄玲张超韩建伟
- 文献传递
- 基于YOLOV5雾天交通标志检测与识别的方法
- 本发明公开了基于YOLOV5雾天交通标志检测与识别的方法,涉及交通标志检测技术领域;它的方法如下:对雾霾图像首先通过暗通道算法进行去雾处理,加入容差参数减少天空部分对于去雾效果影响;输入到结合空间注意力和通道注意力机制的...
- 黄玲许思源
- 基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计被引量:1
- 2010年
- 研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.
- 黄玲于成彪尤波段广仁
- 关键词:渐近跟踪鲁棒性二阶动力学系统参数化方法
- 电能表自动走字耐压系统研究
- 该论文介绍了电能表自动走字耐压系统的研究现状.包括:整体系统简介,主要组成单元设计以及功率源中应用于功率放大器设计的PWM技术分析等.随着电子技术的不断发展,电能表的检定开始围绕着如何减小综合误差、如何采用现代技术手段提...
- 黄玲
- 关键词:电能表脉宽调制功率源功率放大器检定
- 文献传递
- 一种便于检测的网络控制装置
- 本实用新型公开了一种便于检测的网络控制装置,它涉及自动化技术领域;箱体的左侧壁上安装有安装架,箱体的右下端安装有支撑架,外网接插器、内网接插器分别与外网交换器、内网交换器电性连接,所述外网交换器、内网交换器均与网络选择器...
- 黄玲韩建伟
- 文献传递
- 单电流检测配网静止同步补偿器的改进控制策略被引量:8
- 2013年
- 主要阐述了应用于配网静止同步补偿器(DSTATCOM)单电流控制方案及其改进策略,并对直流侧稳压问题进行了详细的分析,给出了控制直流侧电容电压稳定的PI参数整定方法,并引入了自适应模糊PI控制器,直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI 2种控制方式进行了对比。对采用所提电流控制策略的DSTATCOM进行了仿真研究,并制作了实验样机。仿真和实验验证了该控制策略应用于DSTATCOM的有效性和可行性,实验结果同时证明采用自适应模糊PI控制的DSTATCOM系统响应速度更快,而且没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。
- 刘骥徐在德高岩涛黄玲
- 关键词:PI参数模糊控制不平衡负载电能质量无功功率
- 数字字符识别的新方法被引量:1
- 2011年
- 本文改写了Matlab底层函数—plotchar,提出一种通用的数字图像区域提取方法,并将二者应于图像识别,成功的实现了一种基于BP的数字字符识别的新方法。首先,读取BMP图像,然后将图像进行预处理,接着构建BP神经网络,利用提取的图像特征对其训练,最后识别读入的BMP图像。对利用原始的plotchar做图像输出的识别方法和本文提出的识别方法分别仿真。结果显示,图像提取的大小对识别效果至关重要。
- 黄玲李冬梅王焕灵
- 关键词:BP网络