黄荣瑛
- 作品数：92 被引量：137H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器
- 一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分和与腿部连接的支架部分共三部分组成；电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中...
- 黄荣瑛张高龙郑红光卫晓东李龑
- 文献传递
- 并行可制造性综合评价被引量：4
- 2001年
- 详细探讨了可制造性评价的指标体系、评价方法及并行评价系统的构造方法。本文的研究对于建立并行制造系统及虚拟制造系统有重要作用。
- 黄荣瑛王治森
- 关键词：可制造性评价指标体系虚拟制造系统
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 一种两转两移运动合成膝置换假体胫股关节磨损试验机
- 一种两转两移运动合成膝置换假体胫股关节磨损试验机，它是由右部件和左部件两部分组成，右部件在本试验机右侧，是假体关节屈伸运动中的驱动结构；左部件在本试验机左侧，是产生假体关节面间的屈伸磨损运动；右部件里四杆机构中的摇杆与左...
- 黄荣瑛郑海东郑红光郭云飞
- 力封闭的膝关节置换假体
- 本发明公开了一种力封闭的膝关节置换假体，该置换假体由股骨假体、股骨支座、胫骨支座、转动联杆组件、前交叉韧带支链和后交叉韧带支链构成。股骨假体安装在股骨支座上，转动联杆组件、前交叉韧带支链和后交叉韧带支链安装在股骨支座与胫...
- 黄荣瑛许勇刚徐强郑红光郭云飞
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- 水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究被引量：4
- 2004年
- 利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考。
- 郭军刚黄荣瑛贠超
- 关键词：船体外板水火加工机器人机械手伺服驱动系统
- 前交叉韧带重建培训系统界面设计
- 前交叉韧带（anterior cruciate ligament,ACL）是膝关节中最易损伤的元件,因运动、交通事故及社会的老龄化使ACL损伤的比例逐年增高。然而,ACL微创重建手术还不普及,并且存在一定的失误率,导致研...
- 黄荣瑛许勇刚胡岩黄维郑小龙
- 关键词：前交叉韧带韧带重建树状结构
- 前交叉韧带重建并联机构导程仪
- 本发明公开了一种前交叉韧带重建并联机构导程仪，该并联机构导程仪由结构相同的六个位移杆件组件、一个导程位移组件、一个动平台组件和一个静平台组件组成。六个位移杆件组件安装在动平台组件和静平台组件之间，导程位移组件安装在动平台...
- 黄荣瑛徐强许勇刚黄维郭云飞郑红光晏良文
- 文献传递
- 渐变形面膝关节假体设计及接触应力分析被引量：1
- 2017年
- 目的研究膝关节假体形面轮廓对假体关节面间接触应力的影响。方法基于MRI(magnetic resonance imaging)图像采集建立多角度正常膝关节模型。依据自然膝关节的解剖结构,从中提取出个体膝的结构尺寸及形面特征,设计出渐变形面的膝关节假体,按照全膝关节置换手术的规范流程建立植入渐变形面假体后的全膝三维模型,并通过有限元分析,比较植入假体后对股骨/胫骨关节面等效应力的影响。结果植入渐变形面的假体膝在屈曲角度0°~60°时对于髁面的应力分布影响不大,但大于60°,尤其是80°时,应力分布变化明显;另外,对内/外侧髁面的最大等效应力有较大的改变。结论在膝关节假体的设计建模中,尽量重现人体关节构造,益于保证置换后整个膝关节的协调运作。整个设计过程及方法对于完善和改进假体的设计具有重要的参考意义。
- 刘艳强龙震黄荣瑛
- 关键词：膝关节假体设计有限元分析接触面
- 机器人视觉系统模糊识别抓取物算法被引量：5
- 2009年
- 针对机器人视觉系统对抓取物的模糊识别问题,参照人眼-脑识别对象的过程,建立了包括区域分割与模糊识别两个环节的识别算法.以视觉图像的灰度与色度特征作为区域分割与模糊识别的依据,从灰度、色度及形体特征上提取特征集的指标,并根据经walsh变换后图像灰度迅速向低频聚集的特点,提出基于walsh变换的基元模式识别特征的定义方法.在构建识别目标矩阵与关系矩阵的基础上,应用模糊关系合成与最大隶属度原则建立识别算法.该算法可从少量的采样点中识别出对象,具有较好的实时性.
- 黄荣瑛
- 关键词：模式识别WALSH变换内积
