乐英高
- 作品数:42 被引量:155H指数:8
- 供职机构:四川理工学院更多>>
- 发文基金:人工智能四川省重点实验室开放基金国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于无线传感网的室外巡检系统
- 本发明公开了一种基于无线传感网的室外巡检系统,包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点。该室外巡检系统利用Zigbee无线通信模块与巡检区域中通信范围内...
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- 文献传递
- 一种多层微带整流天线
- 本发明公开了一种多层微带整流天线,包括从上到下依次连接的超薄膜层、第一介质板、第二介质板、第三介质板、金属板和导热硅胶层;位于第一介质板、第二介质板和第三介质板的几何中心位置处开设一过孔;第一介质板的上表面贴设呈环形状的...
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- 基于改进小波神经网络的短时交通流量预测研究被引量:1
- 2015年
- 针对城市短时交通流量具有复杂性和非线性等特点,提出了基于人工蜂群算法(ABC)优化小波神经网络对短时交通流量预测分析模型。以小波神经网络(WNN)为基础,将以前城市采集的交通流量作为预测样本,通过人工蜂群算法优化WNN网络结构、权值和阈值,并建立城市短时交通流量预测数学模型。实验仿真表明,所提出的算法预测结果比仅使用WNN算法以及粒子群优化BP神经网络算法效率更高,是一种有效可靠的交通流量预测方法。
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- 关键词:智能交通系统短时交通流量预测人工蜂群算法小波神经网络
- 一种移动无线传感网络的数据收集方法
- 本发明公开了一种移动无线传感网络的数据收集方法,具体步骤为:首先由移动Sink节点广播初始消息,簇头节点和成员节点广播簇头消息;再由移动Sink节点分析出最短路径信息;移动Sink节点解析出匹配关系列表;成员节点获得目的...
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- 基于ZigBee的多机器人无线通信系统研究被引量:2
- 2012年
- 为提高机器人之间的通信效率,提出将无线传感器网络ZigBee技术和机器人通信接口技术结合起来,解决了多机器人之间的协作通信问题。本文详细介绍了机器人硬件部分和软件部分,机器人的处理器采用嵌入式AVR Atmega单片机,同时也叙述了ZigBee技术原理及组网特点。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,将有线通信转化为无线通信,提高了机器人工作效率,实用性强。
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- 关键词:机器人ZIGBEE技术无线通信嵌入式技术
- 基于Matlab-GUI数控机床热误差补偿的仿真系统被引量:5
- 2011年
- 为了使数控机床加工精度得以提高,对数控机床热误差补偿系统进行研究。在建立基于BP神经网络数控机床热误差补偿模型的同时,运用Matlab-GUI工具设计了具有通用性交互式数控机床热误差补偿的仿真系统,该系统可使热误差补偿更具有实时性、在线高效性和补偿系统操作可视化。
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- 关键词:BP神经网络模型数控机床热误差补偿
- 一种用于室外安装的无线传感器节点
- 本实用新型提供了一种用于室外安装的无线传感器节点,包括方形壳体、无线天线、用于固定安装方形壳体的固定支架以及用于安装传感器的传感器插接单元;在方形壳体内设有微处理器、A/D采集单元、无线通信模块以及电源模块;在方形壳体的...
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- 基于ZigBee和以太网的数控机床网络通信系统研究被引量:3
- 2013年
- 文章提出将ZigBee无线传感器网络技术ZigBee和以太网有线网络结合起来构成新的数控机床网络通信系统,实现数控机床高效化和自动化。利用SmartRF Packet Sniffer软件侦测ZigBee组网过程,数据包传输过程,运用LabVIEW软件制作了一个机床无线通信系统平台界面,并在监控中心上位机进行了仿真。实验结果表明系统能够自动组网、能够准确无延迟的发送数据,并在上位机界面实时显示数控机床工作状态。
- 梁小晓乐英高
- 关键词:数控机床ZIGBEE技术通信系统以太网
- 一种自循环室外巡检系统
- 本实用新型公开了一种自循环室外巡检系统,包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点。该室外巡检系统利用Zigbee无线通信模块与巡检区域中通信范围内的各个...
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- 物联网感知层多路径传输策略研究被引量:5
- 2018年
- 多路径数据传输是无线传感器网络亟需解决的一个关键问题。本文针对节点故障、链路失效和外界干扰影响网络稳定性和可靠性,提出一种基于混合蛙跳算法的无线传感器网络多路径传输策略。首先我们详细介绍了蛙跳算法及其原理,之后我们将其应用到无线传感器网络多路径传输策略之中,接着运用混合蛙跳算法对传感网络节点其进行更新、划分、重组以便选择出最优节点建立传输最优路径,提高网络的稳定性和可靠性。通过算法仿真与结果对比提出的算法与AODV、粒子群PSO算法相比,在网络能耗、传输时延、丢包率、连通率和可靠度等方面都具有较好的性能。其中网络能耗比AODV、PSO算法降低了62.5%和35.8%。
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- 关键词:无线传感器网络混合蛙跳算法多路径生命周期