井元伟
- 作品数：380 被引量：1,429H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制
- 2014年
- 针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界不需要事先获得,给出一个自适应律对总不确定的界进行了估计.考虑到系统输入受限的情况,给出另一个自适应律以补偿输入受限对系统稳定性造成的影响.为了改善网络系统的收敛性能,基于终端滑模控制设计了一个有限时间拥塞控制器.仿真结果表明,所提出的算法不仅具有有限时间收敛的品质,而且具有良好的稳定性和鲁棒性.
- 叶成荫井元伟郑艳褚俊霞
- 关键词：拥塞控制主动队列管理终端滑模控制
- UKF滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的研究
- 通过 Uscented 卡尔曼滤波（UKF）算法,研究 INS/GPS 组合导航系统中滤波算法的问题．对原有的 UKF 滤波算法进行适当的改进．提出了具有强跟踪能力的自适应 UKF 方法．改进算法在保证原有的 UKF 滤...
- 徐佳鹤井元伟
- 关键词：组合导航自适应
- 文献传递
- 时滞不确定系统的一种变结构控制方法研究
- 考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题．通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响．利用矩阵不等武和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造．由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出...
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：变结构控制时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定
- 针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计．首先采用线性矩阵不等式（LMI）技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件．然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模...
- 郑艳毛艳娥井元伟
- 关键词：线性不确定系统滑模控制鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 嵌入式网络化装置的设计与实现被引量：2
- 2005年
- 涉及的嵌入式网络化装置是一个具有以太网接口的分布式输入输出装置,主要应用于工业自动化控制领域,对大型设备实施远程监控。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监控系统。该系统是一个分布式I/O系统,依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能。系统的兼容性和可靠性是其他系统难以比拟的。
- 石刚井元伟徐皑冬
- 关键词：远程监控分布式WED
- 一类复杂动态网络的鲁棒H_∞同步
- 2011年
- 针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。
- 郑海青井元伟
- 关键词：复杂动态网络
- 网络拥塞控制对偶算法的稳定性
- 讨论了 TCP/IP 网络的主动队列管理问题,介绍了基于优化理论提出的对偶控制算法及其一般分析框架, 并研究了该算法在一种简化网络情形下的稳定性问题．首先在不考虑网络传输时延的情况下,证明该对偶梯度拥塞控制算法在一般拓扑...
- 何凌井元伟
- 关键词：拥塞控制主动队列管理对偶算法稳定性
- 文献传递
- 非线性系统的自适应实用输出跟踪控制(英文)被引量：6
- 2004年
- 研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的.
- 王强德井元伟张嗣瀛
- 具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定
- 2012年
- 基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性.
- 井元伟李武全张嗣瀛
- 关键词：输出反馈镇定
- 一类控制系统的相似结构分解问题研究
- 卓泽勇井元伟
- 关键词：控制系统系统结构
