伍懿
- 作品数：9 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺动力工程及工程热物理自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 典型零件车铣复合加工的运动学特征分析被引量：4
- 2013年
- 为确定典型车铣零件不同特征的加工中刀具相对于工件的位姿变化及车铣复合机床各轴的运动学特征,提出一种车铣复合加工运动学特征分析的方法。在分析车铣复合机床各轴的结构配置的基础上确定其运动链,根据D-H修正标记法建立坐标系得到其运动学模型,然后根据运动学和逆运动学推导机床的成形函数矩阵。通过齐次坐标变换描述典型车铣零件不同特征加工中刀具相对于工件的位姿变化关系,并与得到的成形函数矩阵联立求得机床各轴的运动函数。通过该函数可以分析车铣复合加工过程中的运动学特征。最后以非共轴车铣零件为例进行车铣复合加工运动学特征分析,结果表明所提方法可以用来分析车铣复合加工中刀具相对于工件的位姿和机床各轴的运动。
- 陈晓华刘志兵王西彬李忠新伍懿
- 关键词：运动学特征分析齐次坐标变换
- 超声法焊缝残余应力检测技术研究被引量：7
- 2012年
- 文中基于声弹性理论,研究临界折射纵波(Critically Refracted Longitudinal wave,LCR wave)残余应力检测原理,通过超声波传播速度的变化,反映出构件表面和内部的残余应力,从而验证采用LCR波检测构件中残余应力的关键技术,具体包括LCR波的激发、接收和后续处理。设计并制作了基于声时的残余应力检测实验系统。声时是整个测量系统中的关键量,其测量水平决定残余应力的测量精度。在实现过程中采用"一发一收"的探头布局模式,通过测量固定长度上声时传播的变化,分析残余应力的分布情况。
- 潘勤学栗勇徐春广肖定国杨向臣伍懿
- 关键词：残余应力超声波临界折射纵波
- 冲液对电火花加工电极损耗的影响研究被引量：5
- 2011年
- 为了研究冲液对电火花成型加工电极损耗的影响,应用流体力学方法,采用k?e湍流模型,建立了盲孔内花键电极的流体力学有限元数学计算模型,分析了电极附近流速矢量场、速度场、压力分布情况。仿真结果表明:采用右侧向持续循环冲液方式时,在电极左侧形成了负压区;电极周围工作液流速相对较小;在电极面向冲液方向150o范围内所承受的压力较其它部位大;上下两齿对冲液形成了分流的作用,并且在左侧齿尖位置的流速要高于其它部位,加速上下两齿左侧的电极损耗。
- 文武王西彬李忠新蒙爱萍伍懿
- 关键词：电火花加工电极损耗流体力学流速分布
- 进气管结构对增压柴油机进气不均匀度影响的研究被引量：1
- 2013年
- 在某V型多缸柴油机性能试验和多个气缸压力测量的基础上,对该柴油机的一维性能仿真计算模型进行了标定和校核,并应用验证后的模型计算和分析了该柴油机采用Π型进气管和环型进气管时各缸进气流量的不均匀度.分析表明:不同的进气管结构造成各缸进气门前压力波动的规律差异很大,进而引起进气门前后压差的变化规律差异较大,最终造成各缸进气不均匀度的差异很大,采用环型进气管可以降低发动机的进气不均匀度.
- 杜巍姜玲伍懿刘福水
- 关键词：增压柴油机
- 制造研发 决胜未来——美国政府确定制造业重点技术领域(中)
- 2010年
- 信息技术、纳米技术、生物技术及其他领域的进步正为经济效益、社会效益和环境效益带来巨大的机遇。为实现这些效益,美国政府确定了制造研发未来重点领域,即氢制造技术、纳米制造技术、智能集成制造技术。2009年第六期曾刊载氢制造技术的介绍。本期重点介绍纳米制造技术的制造研发潜力,需要解决的制造技术关键问题,以及美国联邦政府采取的行动与计划。
- 胡晓睿伍懿
- 关键词：信息技术生物技术
- 一种新型并联机器人的运动性能被引量：10
- 2003年
- 介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性好·
- 孟祥志伍懿刘志峰蔡光起
- 关键词：并联机器人雅可比矩阵奇异性可操作度灵巧性
- 一种3-tps并联机床的尺度综合及精度设计
- 并联机床pmt(parallel machine tool)是90年代中期问世的新型制造设备,它是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物.尽管国外在并联机床的产业化方面取得了突破性进展,但国内在并联机床的实用化方面与...
- 伍懿
- 关键词：并联机床
- 文献传递网络资源链接
- 3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析被引量：4
- 2003年
- 通过对东北大学研发的 3 -TPT五自由度并联机床机构分析 ,推导出其运动学方程正解、逆解及雅可比矩阵表达式。通过对运动灵巧性分析及仿真 ,定量地分析了并联机床在结构设计上可能存在的奇异点问题 ,提出了解决方法 ,对提高并联机床操作精度有着十分重要的意义。
- 孙奕澎伍懿高贯斌陈旭蔡光起
- 关键词：雅可比矩阵奇异点
- 进气管对柴油机进气不均匀性影响的一三维耦合仿真被引量：2
- 2015年
- 利用AVL BOOST和AVL FIRE分别建立了某Ⅴ型八缸柴油机的一维热力学仿真计算模型和发动机进气管的三维流动仿真模型,通过一三维耦合仿真计算分析了Ⅱ型进气管和环型进气管的进气不均匀性和进气管内部的瞬时三维流场分布情况。研究结果表明:同侧进气管内连续发火的两个气缸存在不同程度的"抢气"现象;与Ⅱ型进气管相比,环型进气管结构能增大进气腔容积,有效地减弱同侧进气支管内相邻发火两气缸之间的"抢气"效应,进而降低发动机的进气不均匀度。
- 杜巍赵庆隆伍懿刘福水
- 关键词：内燃机柴油机进气不均匀性
