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何磊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇导纳
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学
  • 2篇能量消耗
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动控...
  • 2篇机器人运动学
  • 1篇单自由度
  • 1篇艺术
  • 1篇银行
  • 1篇蛇形
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉形象
  • 1篇视觉研究

机构

  • 4篇合肥工业大学

作者

  • 4篇何磊
  • 3篇黄云志
  • 3篇韩亮
  • 1篇李振涛

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于齿轮联动的四元数关节蛇形机械臂
本发明公开了一种基于齿轮联动的四元数关节蛇形机械臂，包括驱动部分和机械臂臂端部分；机械臂臂端是在四元数关节基础上，在两关节间加上齿轮联动，构成可等角度弯曲的齿轮联动关节；驱动部分是由电机带动丝杠旋转，使得丝杠螺母沿丝杠轴...
黄云志郭钰韩亮何磊李振涛
一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法
本发明公开了一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法，属于人机环交互领域。提出人机环交互过程的能量消耗最小准则，在综合考虑交互力和机器人运动速度的基础上设计导纳控制律，对阻尼参数进行更新，提高人机环交互的柔顺性和...
黄云志钱鑫泉韩亮何磊
银行标志设计的视觉研究
标志在现代社会生活中出现的频率和传播速度与日俱增,像空气一样无时无刻都围绕在我们的生活中。在信息爆炸的今天,人们需要感性的、直观的去认知。正逐渐放弃单纯地使用语言文字,更多地使用标志图形符号传情达意。那么,经过精心设计而...
何磊
关键词：品牌形象视觉形象
文献传递
一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法
本发明公开了一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法，属于人机环交互领域。提出人机环交互过程的能量消耗最小准则，在综合考虑交互力和机器人运动速度的基础上设计导纳控制律，对阻尼参数进行更新，提高人机环交互的柔顺性和...
黄云志钱鑫泉韩亮何磊
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