况迎辉
- 作品数：51 被引量：204H指数：7
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 几何形状触觉再现的矢量电流方法研究被引量：2
- 2001年
- 针对触觉临场感技术中几何形状再现的边缘模糊效应问题 ,对现有电触觉再现装置的结构及刺激方式进行了研究分析 ,提出了适合几何形状触觉再现的矢量电流方法 ,并进行了分析讨论。初步实验表明 ,电触觉再现的矢量电流方法可以较好地克服电触觉再现的边缘模糊效应。
- 帅立国况迎辉
- 关键词：机器人
- 基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了一种基于音波播放的时空双通道机器人触觉再现系统。系统采用音波播放技术提供触觉再现所需要的电流刺激信号和空间触点选通信号。时间通道的电流刺激控制信号和空间通道的触点选通信息均由音波处理软件根据系统需要预先设计生成。计算机声卡输出的双声道音波信号分别对应于时空两个通道的控制信息。上述信号进一步处理后将提供触觉再现刺激电流并选通相应触点。该触觉再现系统能够为操作者提供温和舒服的触觉感受。
- 帅立国况迎辉
- 关键词：电触觉
- 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法及装置
- 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置，本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息，计算机的输出端接声卡或插卡，声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块，空间...
- 帅立国况迎辉姜昌金周山明张力
- 文献传递
- 进化计算与进化神经网络的理论及应用
- 宋爱国裴文江温秀兰李建清徐琴珍况迎辉吴涓唐鸿儒陈旭崔桐
- 该项目为江苏省自然科学基金项目（创新人才基金）“进化计算和神经网络相结合的理论研究”（No.2001402）和中国博士后科学基金项目“基于演化算法和神经网络的声纳信号临场感知和识别研究”（No.5009）所取得的成果，从...
- 关键词：
- 关键词：进化计算神经网络神经网络树
- 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置
- 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各...
- 帅立国况迎辉姜昌金周山明周芝庭张力刘新宁方仕雄杨莉
- 文献传递
- “基于LM3S615的电脑鼠实践”研讨班课程建设被引量：4
- 2011年
- 基于LM3S615的电脑鼠囊括了检测技术、信号处理、电机控制和人工智能等多种技术,很好地体现了现代测控技术的应用。本文介绍运用研讨班教学模式,建设"基于LM3S615的电脑鼠实践"课程,为培养高水平的测控技术领域人才提供一种有效的实践平台。
- 祝学云况迎辉杨海波
- 触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究被引量：6
- 2010年
- 触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景,柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究,系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型,分析了相关模型的基本思想和优缺点,对这些建模方法的性能进行了细致的比较。结果表明随着硬件技术的不断发展,基于物理意义的有限元模型将会得到越来越多的应用。最后对柔性物体物理形变建模的未来发展趋势做了探讨。
- 蔡伟况迎辉
- 关键词：虚拟现实
- 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置
- 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各...
- 帅立国况迎辉姜昌金周山明周芝庭张力刘新宁方仕雄杨莉
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的煤矿突出事故三维重现的研究被引量：1
- 2008年
- 煤矿灾难是目前制约我国煤炭行业发展,影响社会稳定的重要因素。而目前的书面报告或二维平面图解的分析手段,很难直观生动地重现灾难原因及过程。本文采用虚拟现实技术,借助计算机设计构建煤矿三维虚拟场景,对煤矿中煤岩喷突与瓦斯扩散事故进行三维重现,为煤矿事故分析提供有效的工具,这对于预防煤矿突出事故的发生具有重大意义。
- 姜晓彤林柏泉王成况迎辉程利利
- 关键词：虚拟现实
- “检测技术”课程多媒体网络课件的研制被引量：3
- 2005年
- “检测技术”是随着测控技术及其他相关技术的发展而开展起来的、具有高度综合性和实践性的课程。是我校自动化、测控技术与仪器、电气工程及自动化等本科专业的主干课或主要专业方向课,是东南大学精品课程。为此我们精心设计和制作了多媒体网络课件,该课件提供生动活泼、内容丰富、理论与实践紧密结合的多媒体课程资源,投入使用后明显提高了教学效率、改善了教学效果,并为学生自主学习创造了良好的环境。
- 况迎辉周杏鹏祝学云
- 关键词：网络课件多媒体课件
