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凌波

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇尾纤
  • 3篇纤芯
  • 3篇密封
  • 3篇密封舱
  • 3篇密封胶
  • 3篇拆分
  • 1篇运动控制
  • 1篇能耗
  • 1篇控制研究

机构

  • 4篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 4篇李硕
  • 4篇凌波
  • 4篇曾俊宝
  • 3篇杨辉
  • 3篇唐元贵

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法
本发明属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法，装置包括锥体模具及主腔模具，主腔模具的两端分别设有锥体模具；主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段光纤微缆转接；融接好的主光纤微缆和尾纤...
唐元贵李硕曾俊宝杨辉凌波
文献传递
一种水下机器人光纤微缆转接装置
本实用新型属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置，包括锥体模具及主腔模具，其中主腔模具的两端分别设有一锥体模具；主光纤微缆作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱或光纤收放装置，另一端与带有...
李硕曾俊宝唐元贵杨辉凌波
文献传递
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究被引量：1
2012年
通过对水下机器人在运动过程中的受力以及力矩分析,水下机器人采用可旋转推进器,所以要实现六自由度的运动只需要4个推进器,采用推进器布局。建立了基于可旋转推进器的水下机器人六自由度运动方程,并有针对性的对六自由度运动方程进行了简化。水下机器人运动控制的分析离不开动力学模型,所以对其进行受力和力矩分析是必要的。在简化的运动方程的基础上设计了运动控制系统,并使用Matlab对其进行仿真验证。
凌波李硕曾俊宝
关键词：水下机器人能耗运动控制
一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法
本发明属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法，装置包括锥体模具及主腔模具，主腔模具的两端分别设有锥体模具；主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段光纤微缆转接；融接好的主光纤微缆和尾纤...
唐元贵李硕曾俊宝杨辉凌波
文献传递
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