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刘佳

作品数：401 被引量：392H指数：10
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 288篇专利
  • 85篇期刊文章
  • 25篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 140篇自动化与计算...
  • 29篇文化科学
  • 20篇天文地球
  • 18篇电子电信
  • 7篇机械工程
  • 7篇医药卫生
  • 5篇环境科学与工...
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学
  • 1篇艺术

主题

  • 47篇图像
  • 36篇机器人
  • 31篇传感
  • 30篇感器
  • 30篇传感器
  • 16篇电机
  • 15篇条纹
  • 15篇纹理
  • 15篇触觉
  • 15篇触觉再现
  • 13篇手术
  • 13篇力触觉
  • 12篇无线
  • 11篇网络
  • 10篇地形
  • 10篇套式
  • 10篇相位
  • 10篇仿真
  • 8篇形变
  • 7篇柔性触觉

机构

  • 351篇南京信息工程...
  • 62篇东南大学
  • 7篇南京航空航天...
  • 2篇广西气象减灾...
  • 2篇马里兰大学
  • 2篇东南大学溧阳...
  • 1篇南京大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国艺术研究...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇杜伦大学
  • 1篇中国气象局成...
  • 1篇宾夕法尼亚大...
  • 1篇全球能源互联...

作者

  • 401篇刘佳
  • 97篇宋爱国
  • 86篇张小瑞
  • 69篇孙伟
  • 64篇刘云平
  • 47篇严飞
  • 31篇朱利丰
  • 28篇赵兴强
  • 22篇陈旭
  • 21篇刘青山
  • 20篇胡凯
  • 20篇刘银萍
  • 19篇蒋星宇
  • 18篇杨扬
  • 17篇张小娜
  • 13篇牛建伟
  • 12篇吴迪
  • 10篇张永宏
  • 10篇孙成
  • 9篇刘卿卿

传媒

  • 6篇仪器仪表学报
  • 6篇计算机工程与...
  • 5篇高技术通讯
  • 5篇测控技术
  • 4篇光学学报
  • 4篇计算机应用研...
  • 4篇电气电子教学...
  • 3篇大气科学学报
  • 2篇中国康复理论...
  • 2篇气象科学
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇大气科学
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇计算机系统应...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇科技信息
  • 2篇南京信息工程...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇江苏高教

年份

  • 6篇2024
  • 74篇2023
  • 58篇2022
  • 34篇2021
  • 25篇2020
  • 21篇2019
  • 39篇2018
  • 42篇2017
  • 25篇2016
  • 13篇2015
  • 9篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 4篇2011
  • 13篇2010
  • 7篇2009
  • 4篇2008
  • 9篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 401 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能太阳伞
本实用新型公开了一种多功能太阳伞，伞柄、伞顶和手柄均为中空结构。手柄中内置有PLC，手柄上设置有显示屏和操作按钮。伞柄的中部从上至下依次设置有储水容器、温度传感器和电源。伞柄的空腔中内置有水泵，水泵的一端通过水管与储水容...
孙伟吕查德张小瑞刘佳张小娜施顺顺闫朝阳
文献传递
一种判别水下机器人姿态稳定的方法
本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤...
刘佳蒋星宇臧鹏飞晏醒醒司云腾
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基于DOE的电控柴油机优化标定研究
随着能源和环境问题的日益严重，节能减排作为发动机的发展目标，对发动机动力性和排放性指标的要求越来越高。电控技术在目前发动机发展中得到广泛的应用，电控系统的标定工作已经成为发动机开发的重要组成部分。电控系统的功能日渐强大，...
刘佳
关键词：电控柴油机参数整定全局优化
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对称式密集连接网络的地基云图分割方法被引量：5
2019年
为了提高地基云图分割的精度,提出一种对称式密集连接卷积神经网络的云图分割方法进行地基云图分割研究。提出的新的网络结构通过普通卷积层提取地基云图特征,通过连续的密集连接块和上采样模块对特征图进一步处理,通过并联方式融合网络浅层和网络深层的特征图从而实现对地基云图精确的分割。其中,密集块中采用跨层连接的方式实现了网络中所用层的特征传递,使得云图特征得到复用,同时一定程度上减轻了训练过程中的梯度消失问题,通过并联浅层网络和深层网络的特征图实现了对地基云图的进一步精确分割。实验结果表明,该方法与其他用于地基云图分割的机器学习方法相比,能够提高地基云图的分割准确率,具有良好的泛化效果。
沈慧想夏旻施必成刘佳
关键词：图像分割
一种具有抓取功能的腿机构
本发明公开了一种具有抓取功能的腿机构，包括机架、大腿、小腿和足端部件，其特征在于，机架上固定有第一动力机和第二动力机，第一动力机的输出轴上固定安装第一正齿轮，大腿上端设有第二正齿轮，大腿上端套设于第二动力机的输出轴上，第...
韦中刘佳刘云平王维西陈大鹏魏李娜
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一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法
本发明公开了一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分，主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部；在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照明装...
刘云平臧鹏飞付景枝刘佳张腾腾郭强强
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基于Marker-SLAM的视触觉增强现实交互算法被引量：2
2022年
视触觉增强现实是将触觉感知加入到增强现实中的一种新技术。不仅可以融合真实场景和虚拟对象,还能实现视觉和触觉的同步感知。基于3D Systems Touch触觉设备提出一种新的视触觉交互算法。首先,基于Marker-SLAM算法搭建增强现实环境,用于实时获得相机在地图中的位姿;其次,为了将触觉信息融入到增强现实环境中,提出基于无跟踪器的触控笔尖端姿态优化算法;最后,分别采集测量点在触觉和世界坐标系中的三维信息,通过确定两个坐标系间的刚性变换,将触觉设备的正向运动模型映射到增强现实空间中。所提出的跟踪注册方法的注册准确率均达到90%以上,与基于跟踪器的方法相比,所提出的姿态优化算法获得的校正位置的平均误差为2.3±0.2 mm。
刘佳徐闯陈大鹏钱昌宇石豪
关键词：人机交互
一种全自动清洗的窗户
本实用新型公开了一种全自动清洗的窗户，包括窗框和窗户玻璃，在窗框内设置贴附在窗户玻璃上的玻璃刷条，所述窗框的一个边与玻璃刷条之间设置伸缩部件，窗框的另一个边上设置喷射口，所述窗框上还设置有污水引流通道和清洗液储存区，清洗...
张小瑞吕查德孙伟刘佳张小娜王澎湃闫朝阳
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一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法
本发明涉及颗粒物采集技术领域，公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法，包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置，电离装置包括箱体，箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不...
张佳严丁宇刘佳李杰李佩儒陆天枢李雨微杨淋玉赵兴强李玲玉
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一种针灸力反馈形变模型的建模方法
本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表...
张小瑞段佳骊孙伟王澎湃夏薇薇宋爱国牛建伟朱利丰刘佳徐慧舒雅
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