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刘妹琴

作品数：202 被引量：481H指数：9
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 126篇专利
  • 70篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 92篇自动化与计算...
  • 14篇电子电信
  • 11篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇冶金工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 31篇网络
  • 31篇传感
  • 29篇感器
  • 29篇传感器
  • 25篇神经网
  • 25篇神经网络
  • 23篇图像
  • 20篇机器人
  • 18篇传感器网
  • 18篇传感器网络
  • 12篇水声
  • 12篇滤波
  • 11篇织物
  • 11篇无线传感
  • 11篇无线传感器
  • 11篇目标跟踪
  • 9篇水下传感器
  • 9篇水下无线传感...
  • 8篇信号
  • 7篇电力

机构

  • 178篇浙江大学
  • 15篇中南工业大学
  • 9篇华中理工大学
  • 5篇杭州电子科技...
  • 4篇西安交通大学
  • 3篇华中科技大学
  • 2篇武汉汽车工业...
  • 2篇华东勘测设计...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇中航工业雷达...
  • 1篇浙江海洋大学
  • 1篇杭州五木科技...
  • 1篇中船(浙江)...
  • 1篇涟水天宫云锦...

作者

  • 202篇刘妹琴
  • 136篇张森林
  • 65篇樊臻
  • 22篇吴争光
  • 11篇廖晓昕
  • 11篇陈际达
  • 11篇颜钢锋
  • 9篇张国宏
  • 7篇翁勤
  • 7篇廖力清
  • 7篇徐阳
  • 6篇赖众程
  • 5篇包哲静
  • 5篇钱良芳
  • 4篇郑荣濠
  • 4篇胡双
  • 4篇张瑶瑶
  • 4篇王士杰
  • 3篇王世杰
  • 3篇张建海

传媒

  • 7篇华中科技大学...
  • 7篇浙江大学学报...
  • 6篇控制理论与应...
  • 5篇自动化学报
  • 3篇中南工业大学...
  • 3篇控制与决策
  • 2篇电测与仪表
  • 2篇轻工机械
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇中国科学（E...
  • 2篇华中理工大学...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇农村经济与科...
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇纺织学报

年份

  • 5篇2024
  • 15篇2023
  • 28篇2022
  • 33篇2021
  • 20篇2020
  • 18篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
  • 4篇2004
共 202 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法
本发明公开了一种基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法，属于水下威胁评估领域，所述系统包括水下威胁评估模块与威胁评估可视化仿真模块。所述水下威胁评估模块基于贝叶斯网络，针对水下战场的特征进行了结构设计及算...
刘妹琴李丹一张森林郑荣濠吴争光董山玲
文献传递
一种基于GM-PHD滤波的多传感器非顺序量测异步融合方法
本发明公开了一种基于GM‑PHD滤波的多传感器非顺序量测异步融合方法，可用于解决杂波环境下基于雷达、声呐等多传感器异步非顺序量测的多目标跟踪问题。本发明采取了集中式特征级融合策略，融合中心对实时接收到的量测进行判断，针对...
刘妹琴赵立佳张森林何衍
文献传递
一种基于声呐图像的水下运动目标跟踪方法
本发明公开了一种基于声呐图像的水下运动目标跟踪方法。首先基于高斯混合模型及最邻近算法对声呐图像背景进行建模，结合形态学方法分离图像的前景和背景，获取刚进入视野范围内运动目标初始位置，根据初始位置初始化基于级联匹配的跟踪器...
刘妹琴李文阁樊臻张森林董山玲
一种在丝绸文物领域构建辅助设计专家系统的方法
本发明公开了一种在丝绸文物领域构建辅助设计专家系统的方法，该方法通过对丝绸文物图案进行解构建模，获得构成丝绸文物图案的基本的图案单元和最小化骨架结构，并进行属性化描述，根据丝绸文物图案单元之间、图案单元与骨架之间的关联，...
刘妹琴张旸东樊臻张森林
文献传递
一种基于动态簇的水下多传感器协作被动跟踪方法
本发明公开了一种基于动态簇的水下多传感器协作被动跟踪方法。该方法在目标跟踪过程中引入带反馈的分布式融合估计过程，采用分量按标量加权的线性最小方差融合准则来极小化融合误差协方差的迹，求得最优融合状态估计。并采用基于自适应节...
刘妹琴韩学艳张森林樊臻郑荣濠
文献传递
一种基于多智能体策略演化的电网电压调节方法
本发明公开了一种基于多智能体策略演化的电网电压调节方法，包括：定义每个楼宇智能体的状态，所能采取的动作以及采取动作后自身储能状态的变化；建立以楼宇智能体为PQ型负载的多智能体部分观测马尔可夫决策过程；将楼宇智能体针对电网...
张森林王逸文刘妹琴董山岭郑荣濠
一种基于连续置信度分布的机器人建图方法
本发明公开了一种基于连续置信度分布的机器人建图方法，包括步骤：初始化占据网格地图及置信度分布，初始化波束混合传感模型；基于机载传感器的距离测量信息计算地图的连续置信度分布；针对传统基于占据网格地图的互信息未考虑地图网格单...
郑荣濠徐阳刘妹琴张森林
文献传递
一种考虑纱线接触的环形编织任意芯轴卷取速度计算方法
本发明涉及一种考虑纱线接触的环形编织任意芯轴卷取速度计算方法；该方法通过对芯轴进行分段处理，划分为若干个饼状结构，分别对每一段芯轴进行编织所需要的卷取速度进行求解。包括：首先通过对会聚区内纱线间相互作用的力学分析，根据预...
张森林崔灿樊臻刘妹琴郑荣濠何衍董山玲
基于LMI的递归神经网络控制系统的稳定性分析
本文意在直接将递归神经网络(RNN)作为非线性系统的控制器,将递归神经网络控制系统化为现代控制系统中的标准对象描述形式,并将系统的稳定性分析转化为一组线性矩阵不等式(LMI)求解问题,通过求解LMI来判定系统的稳定性.
刘妹琴廖晓昕
关键词：线性矩阵不等式神经网络倒立摆
文献传递
六关节机器人的分散预测控制
2000年
分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构 ,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进 .仿真结果证实了算法的有效性 .
贾伟凤刘妹琴廖晓昕
关键词：机器人预测控制
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