刘小华
- 作品数:7 被引量:12H指数:3
- 供职机构:兰州理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的研究被引量:6
- 2010年
- 通过对直线共轭齿廓内啮合泵的研究,提供了一种新的齿形计算方法,测量计算了齿轮泵的主要参数并对样品进行性能测试,为直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的设计制造提供了依据。
- 张远深胡晓函刘玉波刘小华陈雷
- 关键词:内啮合齿轮泵直线共轭
- 基于本体的城市智能交通系统语义集成及应用研究
- 张其文庞淑侠高玮军王燕谢艳钊刘小华刘阳帆
- 该项目将本体理论全面应用到城市智能交通(ITS)中,研究城市智能交通系统中的语义集成:研究基于本体的ITS集成框架,集成框架为基于本体的ITS语义集成提供信息、方法和技术的宏观指导;研究智能交通领域本体的构建,包括智能交...
- 关键词:
- 关键词:城市智能交通系统
- McKibben气动人工肌肉的理想模型被引量:3
- 2010年
- 分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
- 於又玲刘玉波刘小华陈雷胡晓函
- 关键词:气动人工肌肉仿真
- 连续送料、旋转式同步动态飞剪系统的研究
- 2009年
- 该文从包装机械工程的实际出发,设计了一种用于"定长裁切"的飞剪控制驱动器及其系统的设置控制。该系统具有定位精度高、控制过程简单等特点,并已在工程实践中应用。
- 张远深陈雷刘玉波刘小华胡晓涵
- 关键词:控制驱动器飞剪
- 基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究
- 2009年
- 气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑,该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究,并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为"气弹簧",通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析,得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性,为进一步的研究提供了依据。
- 张远深刘小华陈雷刘玉波胡晓函
- 关键词:气动人工肌肉预紧力气弹簧动态特性
- 基于模糊软集的多属性决策方法研究
- 决策作为人类的一项基础性活动,普遍存在于社会生活的方方面面。然而现实生活中,许多决策问题往往存在着不确定性和模糊性,难以用传统的数学工具加以描述和解决。目前,处理不确定性问题的数学理论有:模糊集理论、粗糙集理论、区间数理...
- 刘小华
- 关键词:多属性决策数据挖掘
- 文献传递
- McKibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究
- 气动人工肌肉是一种单作用驱动器,作为一种新型的气动执行元件,在国内外已经引起了广泛的研究,有人曾把气动人工肌肉的出现称作“气动技术的一场革命”
本文主要以Festo公司生产的Mckibben气动人工肌肉为研究...
- 刘小华
- 关键词:气动人工肌肉静态特性预紧力
- 文献传递