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刘小汇
作品数:
90
被引量:84
H指数:5
供职机构:
国防科学技术大学
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合作作者
唐小妹
国防科技大学
欧钢
国防科学技术大学电子科学与工程...
王飞雪
国防科学技术大学电子科学与工程...
庄钊文
国防科技大学
伍微
国防科技大学
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2008
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2007
2篇
2005
1篇
2003
共
90
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一种LiDAR动态点云剔除方法及装置
本发明公开了一种LiDAR动态点云剔除方法及装置,该方法包括:提取LiDAR关键帧特征点;构造特征点球面投影;提取投影特征点空间特征;构造因子图;构建LiDAR静态点云地图。本发明利用IMU误差确定划分LiDAR特征点球...
刘小汇
王怡晨
徐子晨
李宗楠
嵇志敏
文超
吴倩倩
刘浩
基于GNSS的协同定位系统综述
随着全球卫星导航系统的广泛应用,导航系统在楼宇及城市峡谷、隧道等复杂室内外环境下高定位精度的需求越来越凸显。而由于多径效应和非视距环境的存在,单独的全球卫星导航系统无法满足高精度的定位要求,因此能在上述环境中进行高精度定...
文超
刘小汇
王怡晨
庄钊文
关键词:
全球卫星导航系统
一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法
本发明提供一种基于测量新息的自适应联邦滤波方法。技术方案是:基于新息构造归一化后的信息分配因子,通过分配因子来对各局部滤波器的误差协方差矩阵与过程噪声协方差矩阵进行实时调节,只需计算滤波器在当前时刻新息的理论协方差矩阵和...
刘小汇
唐璐杨
马鹏程
袁木子
王雷
李柏渝
左勇
孙鹏跃
张可
文献传递
任意长度信息序列的CRC快速算法
被引量:2
2003年
CRC(循环冗余校验码)编码是数字信号传输中用得较普遍的一种差错控制编码.它不但可以用于纠正独立的随机错误,也可以用于纠正突发错误.CRC校验通常是靠专用硬件电路来实现的,但很多系统为了降低成本,常常利用单片机或微处理器编程来完成这一功能.因此,在器件处理能力有限的情况下,如何提高CRC校验软件计算的速度,是开发者最为关心的问题.
刘小汇
王飞雪
关键词:
循环冗余校验码
单片机
程序设计
星载导航接收机的DSP程序存储方法及系统
本发明公开了一种星载导航接收机的DSP程序存储方法及系统,将DSP的程序和数据存放在FPGA中,与FPGA一起被固化在同一片PROM中。在FPGA中例化两块BRAM,将DSP的程序和数据分别综合成程序IP核和数据IP核,...
都倩倩
刘哲
黄龙
欧钢
李柏渝
刘小汇
鲁祖坤
周超
刘欢
谢郁辰
文献传递
一种低轨卫星多普勒定位方法及装置
本发明公开一种低轨卫星多普勒定位方法及装置,属于卫星导航定位技术领域。本发明公开的方法主要包括:获取卫星的多普勒观测量和卫星星历信息;根据卫星星历信息构造阻尼项;根据卫星星历信息、多普勒观测量,结合阻尼项来估计初始状态;...
徐子晨
李宗楠
刘小汇
嵇志敏
刘浩
吴倩倩
文超
黄锦铨
一种基于DOP贡献度的低轨增强加速选星方法
本发明公开了一种基于DOP贡献度的低轨增强加速选星方法,属于卫星导航技术领域,包括:构建以测站限制范围为基础的星下点筛选模型;构造以卫星球面覆盖半径为基础的低轨卫星筛选模型;构建DOP贡献度选星模型。本发明通过已知的测站...
刘文祥
倪少杰
李宗楠
肖伟
刘小汇
李蓬蓬
马鹏程
张楚
一种交流IRIG-B码的全数字包络检波解调方法与装置
一种交流IRIG?B码的全数字包络检波解调方法与装置,交流IRIG?B码经A/D采样模块转换成数字信号,正交数字混频器模块将输入的数字信号分别与数字振荡器NCO产生的正弦载波信号和余弦载波信号相乘混频,混频之后的两路信号...
龚航
都倩倩
黄新明
马成
刘小汇
雍玲
李彩华
李蓬蓬
黄龙
伍微
文献传递
低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统
本发明公开了一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统,通过不同卫星播发采用不同序列和不同周期的扩频码生成的导航信号,用户机对接收到的导航信号进行延迟自相关,通过相关峰的间隔即可判断当前需要捕获的卫星号,既不用...
王思鑫
赵鑫
袁木子
唐小妹
刘小汇
庄钊文
文献传递
防阻塞的卫星通信上行链路认证方法、装置及系统
本发明公开了一种防阻塞的卫星通信上行链路认证方法、装置及系统,方法,包括用户机发射和卫星接收机接收两个步骤。用户机包括第一扩频码生成模块、第一扩频码插入模块、认证信号生成模块、信号发送模块;卫星接收机包括信号接收模块、第...
袁木子
王思鑫
唐小妹
赵鑫
刘小汇
庄钊文
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