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刘杰华
作品数:
2
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供职机构:
浙江大学
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合作作者
熊蓉
浙江大学
褚健
浙江大学
章逸丰
浙江大学
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机构
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2篇
中文专利
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数据采集和处...
2篇
基于视觉
2篇
机械臂
2篇
关节
2篇
关节角
2篇
关节角度
机构
2篇
浙江大学
作者
2篇
章逸丰
2篇
褚健
2篇
刘杰华
2篇
熊蓉
年份
1篇
2015
1篇
2013
共
2
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基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法
<b/>本发明涉及基于视觉运动捕捉的机械臂关节的标定和转动角度计算的方法。本发明是一种基于视觉运动捕捉的机械臂标定和跟踪系统,所述的系统包括光学被动式运动捕捉系统,计算机主控设备和视觉软件和外接显示屏,包括如...
章逸丰
刘杰华
熊蓉
褚健
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基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法
<b/>本发明涉及基于视觉运动捕捉的机械臂关节的标定和转动角度计算的方法。本发明是一种基于视觉运动捕捉的机械臂标定和跟踪系统,所述的系统包括光学被动式运动捕捉系统,计算机主控设备和视觉软件和外接显示屏,包括如...
刘杰华
章逸丰
熊蓉
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