刘桂峰
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程理学更多>>
- 水下结构去耦覆盖层的动力吸振器效应研究被引量：1
- 2014年
- 去耦覆盖层的低频减振降噪是水下结构声辐射的一个难点问题。采用模态分解法和粘弹性阻尼流体传递矩阵模型,建立了敷设去耦覆盖层的四端简支撑矩形板水下振动和声辐射模型。分析了去耦覆盖层的减振降噪特性,研究了去耦覆盖层的物理参数(如杨氏模量、损耗因子、密度等)对板的均方振速和辐射声功率的影响规律。研究结果表明:对于板的单个振动模态,板-去耦覆盖层-流体系统可看作是一个两自由度系统,它具有两个共振频率和一个反共振频率,去耦覆盖层会引入类似动力吸振器的效应;针对具体结构,通过合理调整去耦覆盖层的参数,能够充分利用动力吸振器效应,有效降低水下结构低频振动与声辐射。
- 何世平刘桂峰金广文
- 关键词：声辐射动力吸振器水下结构
- 舰船管道泄漏振动信号研究被引量：2
- 2020年
- 舰船供水管道在泄漏处的湍流、空泡溃灭会产生强烈的振动信号,为研究该振动与压力、流速等边界条件的关系,本文根据理论分析建立了振动响应的数学表达式,并通过仿真、实验验证了该表达式的正确性,为进一步研究舰船管道泄漏识别、定位等方向打下基础。
- 刘桂峰刘景斌张涛刘树勇
- 基于目标偏向寻优的启发式RRT机械臂运动规划方法
- 本发明属于三维空间中机器人路径规划以及生成技术领域，尤其涉及一种基于目标偏向寻优的启发式RRT机械臂运动规划方法。包括如下步骤：确定起始点q<Sub>start</Sub>,将q<Sub>start</Sub>存储到q<...
- 袁成人刘桂峰张文群郭文勇
- 文献传递
- 船用两自由度自适应减摇平台
- 本发明涉及一种船用两自由度自适应减摇平台，包括顶面平台和底板，所述顶面平台与支撑杆的顶端连接，支撑杆的底端与底板固定连接，所述顶面平台和底板之间设有X方向调整机构和Y方向调整机构；所述顶面平台的下表面连接有重锤平衡感应装...
- 何世平刘桂峰张树龙庞曾
- 一种适用于动态环境下的机械臂路径规划方法
- 本发明属于三维空间中机器人路径规划以及生成技术领域，尤其涉及一种用于动态环境下的机械臂路径规划方法。包括路径规划阶段以及重新规划阶段：在路径规划阶段，根据当前的环境和目标点通过路径规划算法得到搜索树和路径点；根据上述信息...
- 袁成人刘桂峰张文群
- 文献传递
- 便携式火箭发射枪
- 本发明涉及一种便携式火箭发射枪，主要用于向远距离发送小型轻便物体，可将小于3斤的小型物体发射至180米以上的距离，包括发射枪枪杆、火箭箭体，以及与火箭箭体相连的火箭投送部；发射枪枪杆为空心杆，火箭箭体为尾部设有喷口的腔体...
- 何世平刘桂峰付锦洲刘宏
- 文献传递
- 便携式火箭发射救生装置
- 本实用新型涉及向远距离发送小型轻便物体的发射装置技术领域，特别是涉及一种便携式火箭发射救生装置，包括发射枪枪杆、火箭箭体，以及与火箭箭体相连的火箭投送部；所述发射枪枪杆为空心杆，所述火箭箭体为尾部设有喷口的腔体，所述枪杆...
- 何世平余又红刘桂峰付锦洲
- 文献传递
- 去耦覆盖层降噪性能评价指标的理论探讨被引量：6
- 2014年
- 去耦覆盖层是降低水下结构声辐射的一个重要措施。为了给工程上去耦覆盖层降噪性能评价指标的选择提供理论参考,建立了点激励力作用下敷设去耦覆盖层的四端简支撑矩形板水下振动和声辐射理论模型,定义了可能表征去耦覆盖层降噪性能的五项评价指标。研究结果表明:只有振动传递损失相对独立于基板的长度、宽度和点激励力位置,而且能较好地描述去耦覆盖层隔离基板振动向水层传递的性能;而湿面均方振速插入损失较振动传递损失则能更好地反映辐射声功率插入损失,尤其在低频。作为评价指标,振动传递损失和湿面均方振速插入损失分别有各自的优点和缺点。
- 何世平何元安张文群刘桂峰闫孝伟
- 关键词：降噪性能覆盖层结构声辐射
- 一种适用于动态环境下的机械臂路径规划方法
- 本发明属于三维空间中机器人路径规划以及生成技术领域，尤其涉及一种用于动态环境下的机械臂路径规划方法。包括路径规划阶段以及重新规划阶段：在路径规划阶段，根据当前的环境和目标点通过路径规划算法得到搜索树和路径点；根据上述信息...
- 袁成人刘桂峰张文群
- 文献传递
- 船用两自由度自适应减摇平台
- 本发明涉及一种船用两自由度自适应减摇平台，包括顶面平台和底板，所述顶面平台与支撑杆的顶端连接，支撑杆的底端与底板固定连接，所述顶面平台和底板之间设有X方向调整机构和Y方向调整机构；所述顶面平台的下表面连接有重锤平衡感应装...
- 何世平刘桂峰张树龙庞曾
- 文献传递
