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多芯核三维芯片的拓扑系统和数据包路由方法: 本发明涉及一种多芯核三维芯片的拓扑系统和数据包路由方法。本系统是为缩减片上通信路径，提高网络数据吞吐而设计的系统，由n个路由器层、n+1个芯核层、2n个层间互连层组成，其中路由器层和芯核层交错层叠排布，路由器层和芯核层之...; 周多张金艺周文强刘江; 文献传递

全景多模式组合导航姿态估计算法被引量：3: 2015年; 随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法。算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换。实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性。; 晏理张金艺陈兴秀周文强刘江; 关键词：微机电系统全球定位系统卡尔曼滤波

基于双三角平面模型的Bezier曲面的分割求交被引量：1: 1995年; 本文提出了一种基于双三次Ｂｅｚｉｅｒ曲面的双三角平面模型，并以此模型为基础建立了相应的平化判别、分割求交算法采用主动边与被动三角平面间的遍历来获得交线．与多边型模型相比双三角争面模型具有理论严密，算法简捷、近似度好、节省时空等优点．; 方明伦林财兴杨洪夫刘江; 关键词：BEZIER曲面 CAD

片上网络分组混合并行仲裁器的设计被引量：2: 2015年; 提出了适用于二维或三维片上网络的分组混合并行仲裁策略,该策略对仲裁输入请求个数进行分组处理并实现了并行计算,同时结合了matrix和round robin两种仲裁策略各自的优势.基于此策略,提出了2种分组混合并行仲裁器,有效地改善了片上网络仲裁器在延时、最大工作频率、占用芯片资源等方面的性能指标.; 周文强张金艺周多刘江; 关键词：片上网络并行计算参数化设计 VERILOG HDL

三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位被引量：8: 2014年; 在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应用,但传统的PDR研究通常只针对单一的二维前进行走运动模式,这与人体实际的三维复杂运动模式相距甚远.该文从人体三维室内定位研究角度出发,通过10轴MEMS传感器采集人体运动原始信息,提出了三维复杂运动模式航迹推算法.首先使用双零点交叉区间内的峰值双轴检测法与俯仰角检测法来检测5类非行走运动模式,排除其对有效跨步检测的干扰;其次使用相位反转法与气压值突变法区分3类行走运动模式,提取出不同类型的有效跨步;最后针对每一个有效跨步求解出人体位置的三维坐标值,完成人体三维室内定位.实验表明,所提出的三维复杂运动模式航迹推算法在人体实际室内运动中,相较传统的峰值检测和零点交叉法PDR,水平定位精度提升了99%,并且高度定位精度可以达到92.4%.; 陈兴秀张金艺晏理刘江周文强; 关键词：微机电系统

三维片上网络最短路径令牌式路由算法: 2015年; 目前,常用的一些三维片上网络(3D NoC)路由算法在路由路径最短和路由路径多样性两方面只能保证其一个,二者不能很好地兼顾.针对这些不足,设计了两种既能保证路由路径最短,同时也能保证路由路径多样性的三维片上网络最短路径令牌式路由算法,分别是适用于3D Mesh结构的3D-Mesh-MPT路由算法和适用于3DTorus结构的3D-Torus-MPT路由算法.两种算法在路由过程中总是选择最短的路径进行路由,同时路由器输出端口的选择由算法中令牌的分配情况而定,保证了路径的多样性.采用Verilog HDL实现了这两种三维片上网络路由算法,同时,为了提高算法的灵活性,设计时采用了参数化设计.实验结果表明,设计的两种算法具有较低的资源利用率,在FPGA主要资源Slice Registers、Slice LUTs以及Occupied slices等方面的利用率分别均不到0.3‰、1.4‰、3.5‰.在延时方面,两种算法的最大输出延时均在7.3~7.6ns之间.另外,两种算法的功耗随频率变化的趋势和理论分析一致,呈现低功耗的特点.; 周文强张金艺周多刘江; 关键词：NOC 最短路径多样性参数化设计

一种结合路由器旁路通道的低延迟NoC容错机制: 2015年; 提出一种结合路由器旁路通道的低延迟NoC容错机制,该机制首先在路由器内部增加了旁路通道和检错装置,来实现NoC的容错;其次在容错路由算法中引入了多级拥塞控制的理念,来降低NoC的网络延迟.通过使用NIRGAM平台进行仿真,实验结果表明,所提出的容错路由算法与ASL-XY算法以及低延迟可靠传输算法相比,网络平均延迟有明显的降低,并且随着数据包注入速率的增大,并且此算法的网络平均延迟增长率要明显缓于其他两种算法.; 刘江张金艺周多周文强; 关键词：片上网络容错低延迟路由器

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刘江