刘治翔
- 作品数：242 被引量：259H指数：10
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 自动平衡遥控塔式起重机的研究被引量：3
- 2011年
- 为了提高塔机的工作效率及塔机操作人员的安全系数,在保证稳定安全的前提下,作者研究了自动平衡遥控塔式起重机。论文介绍了自动平衡遥控塔式起重机的工作原理,以及塔机无线遥控的工作原理和构成。经过实验验证,该自动平衡遥控塔式起重机有很好的推广应用价值。
- 田立勇刘治翔张兰芬
- 关键词：塔式起重机无线遥控自动控制
- 一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法
- 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，...
- 毛君石忠定谢苗李博孟庆爽王贺田博刘治翔阎树彤任泽刘东旭
- 基于改进离散方法的截割稳定性预测分析被引量：1
- 2023年
- 为了研究悬臂式掘进机截割头煤岩多重交互与速度效应对截割头颤振稳定性的影响,考虑煤岩物理特性、截割头结构参数、截割头运动参数,拟合截割头截割深度与参与截割截齿的函数表达,建立了截齿动态截割的截割状态力学特性方程,并基于截齿截割头映射关系,构建了包含截割头煤岩多重交互与速度效应的截割动力学模型。提出了一种基于牛顿拉格朗日混合插值的改进离散方法,阐明了截割状态下再生效应与速度效应的耦合作用对截割颤振稳定性的影响规律。将改进全离散方法与全离散法、半离散法进行对比,证明了基于混合插值方法的改进全离散法的优越性。基于改进全离散法研究了不同截割系统动力学参数对稳定性的影响。基于相似试验理论,搭建截割头煤岩系统截割实验台,进行了截割系统颤振模拟实验。结果表明,构建的改进全离散方法能够很好地预测实际截割状态。
- 谢苗朱昀刘杰任泽杨志勇刘治翔刘治翔孟庆爽
- 关键词：悬臂式掘进机颤振
- 一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置
- 一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，包括行走式双立柱框架、顶层车辆停放台和底层车辆停放台；顶层车辆停放台安装在行走式双立柱框架上，顶层车辆停放台相对于行走式双立柱框架具有升降移动自由度；底层车辆停放台位于顶层车...
- 谢苗卢进南王书举王洪涛刘治翔鲁楠王鹏飞
- 文献传递
- 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置
- 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰...
- 谢苗王鹏飞卢进南刘治翔李晓婧李玉岐张云升李政张鸿宇侯文博
- 文献传递
- 综掘巷道超前支护装置支撑态动力学特性仿真研究被引量：4
- 2021年
- 为提高综掘巷道的超前支护装置工作时的动力稳定性,针对其支撑态动力学特性仿真进行了研究。根据超前支护装置的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立支护设备全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。建立模拟动力扰动下超前支护系统的仿真模型,为单组支架和整机模型施加扰动函数,基于Ansys分析软件进行了单组支架和整机不同状态时模态分析,分别得到不同状态的前6阶模态参数并进行对比分析。在模态分析基础上使用模态叠加法进行单组支架和整机的谐响应分析,研究其动力响应特性。对比整机和单组支架的谐响应分析结果,得到推移机构对提高超前支护装置适应性和工作稳定性有重要作用。
- 谢苗李政刘治翔刘一柱
- 关键词：动力学模型模态分析谐响应分析
- 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置
- 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置，包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。铺设方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运...
- 刘治翔李志海李文武高晓明谢苗卢进南董钰峰田博李玉岐李政
- 一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法
- 本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相...
- 谢苗刘怡张鸿宇刘治翔毛君王铁雷卢进南李玉岐董珏峰吴霞
- 一种掘支护一体机及使用方法
- 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；...
- 谢苗吴霞刘治翔卢进南董钰峰张鸿宇李玉岐
- 一种巷道冒顶治理装置及方法
- 一种巷道冒顶治理装置及方法，装置包括支护立柱、支撑板、支撑杆组件、第一锚网及第二锚网；支撑杆组件包括顶杆、推杆、支撑套筒、法兰盘、锁紧螺母及托板；第一锚网铺设在冒空区顶板上，支撑杆组件安装在第一锚网与支撑板之间，第二锚网...
- 谢苗李玉岐刘光伟刘治翔裴波波王鹏飞董钰峰
- 文献传递
