刘海波
- 作品数：65 被引量：70H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 轻小型星敏感器光学成像装置
- 本发明公开了一种轻小型星敏感器光学成像装置。其特征在于：用两片非球面透镜和光阑组成对称式物镜，用被动式补偿装置微调所述透镜的间隔；在－20℃至+60℃环境中，镜头焦距的热偏移量近似等于零。利用物镜伸缩环的热胀冷缩效应微调...
- 刘海波谭吉春杨建坤杨俊才李修建邓立新贾辉沈本剑
- 一种星敏感器恒星像点位置提取方法
- 本发明公开了一种星敏感器恒星像点位置提取方法。是根据前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，预测当前星图中恒星像点位置；采用基于小面型的恒星像点位置提取方法，获得恒星像点位置的测量值；最后以恒星像点位置预测值和测量值为输入，...
- 刘海波杨建坤谭吉春杨俊才李修建贾辉宿德志王文亮廖家莉
- 一种复杂凸面型物体三维重建与体积测量方法
- 本发明公开了一种复杂凸面型物体三维重建与体积测量方法。该方法将待测物体放置于布设有对角标志的平板上，并设置一个足够大的长方体形外包体，通过采集不同拍摄角度的待测物体图像，根据图像中提取的对角标志进行测量相机的获取图像的投...
- 刘海波姚林伸陈圣义张小虎于起峰杨玉坤楚少臻陈相印
- 基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统，包括叶片全局运动测量系统、长焦相机随动测量系统、可选用的无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测...
- 于起峰张东升刘肖琳尚洋刘海波孙聪
- 星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的确定方法
- 本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的确定方法，包括：针对星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型中的误差因素模型，进行误差因素试验设计，获取误差因素试验的最优设计；对误差因素试验的最优设计求解...
- 王炯琦陈彧赟周萱影侯博文周海银矫媛媛何章鸣刘海波
- 一种远心立体视觉测量方法
- 本发明涉及一种远心立体视觉测量装置及其应用于物体三维形貌微米级精度测量的方法，实现被测物体三维形貌数据的微米级获取与检测。远心立体视觉测量装置，包括远心相机A、远心相机B和数据处理计算机。远心相机A、远心相机B固联安装，...
- 刘海波林惠菁姚林伸尚洋
- 星敏感器光学系统的热/结构/光分析被引量：13
- 2010年
- 星敏感器是高精度的航天器姿态测量器件,其性能受太空温度环境的影响。运用有限元法和光线追迹法,建立星敏感器光学系统的热/结构/光分析模型,研究光学系统温度分布与星敏感器测量误差的关系,得到了算例光学系统在温度均匀分布条件下的温度变化以及轴向温度梯度变化、侧向温度梯度变化与星敏感器测量误差的关系曲线;给出了算例光学系统热误差小于角秒量级的温度条件:均匀温度分布条件下温度变化量≤10℃、轴向温度梯度≤0.1310℃/mm、侧向温度梯度≤0.0325℃/mm,为高精度星敏感器光学系统热控制提供科学的依据。
- 刘海波谭吉春沈本剑
- 关键词：星敏感器光学系统有限元光线追迹
- 一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法
- 本发明涉及一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法。通过设计的随机分布圆点的平面标定板，实现了对控制点的全自动识别。运用这种标定板使得控制点的定位更准确，甚至是在局部遮挡和大倾角情况下也更加鲁棒。本发明提出了一个立体...
- 刘海波姚林伸尚洋
- 星敏感器高阶畸变的观星标定模型(英文)被引量：1
- 2014年
- 由于恒星具有很高的姿态精度,使得观星标定成为星敏感器相机参数标定中不可缺少的一种方法.针对高阶非线性畸变情况下的星敏感器相机参数标定问题进行研究,基于星间距的不变性建立了一个两步标定模型.设计了一个紧致的递归均值滤波器来进行参数估计,该滤波器可以在不显著增加计算量的情况下提高参数估计的精度.实验结果表明,相比已有方法,所提出的方法能够实现更高精度的星敏感器相机标定.
- 王芳刘海波王振国
- 关键词：星敏感器
- 一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法
- 本发明涉及一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法，首先将TOF相机与单目相机进行联合标定，利用TOF‑单目相机融合测量系统确定相机的固联关系将高分辨率纹理图与低分辨率深度图对齐到同一视角下，并利用相同场景下单目相机的高分...
- 刘海波刘子宾
