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刘继忠

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动目标
  • 2篇时间点
  • 2篇实时在线
  • 2篇视速度
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇无人机
  • 2篇线性度
  • 2篇滑窗
  • 2篇集群
  • 2篇估计方法
  • 2篇航迹
  • 2篇航迹规划
  • 2篇多运动目标
  • 2篇参数估计
  • 2篇参数估计方法

机构

  • 4篇北京航天自动...

作者

  • 4篇刘继忠
  • 4篇禹春梅
  • 2篇司文杰
  • 2篇李全运
  • 2篇唐波
  • 2篇唐海红
  • 2篇高晓颖
  • 2篇张志良
  • 2篇王伟
  • 2篇马骉
  • 2篇郭海雷

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统
本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波禹春梅李全运郭海雷刘继忠
一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统
本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波禹春梅李全运郭海雷刘继忠
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