包震洲
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：国网浙江省电力公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程水利工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 未知环境下机器人导航算法与避障算法研究被引量：7
- 2020年
- 针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。
- 包震洲俞鸿飞金文德李伟达
- 关键词：机器人视觉导航导航定位未知环境
- 一种便携式信号基准仪
- 一种便携式信号基准仪，它主要由微处理器，操作显示界面，电源模块，基准电压模块，电压输出模块，电流输出模块，反馈测量模块组成，所述的微处理器采用高速32位单片机MEGA32L芯片，该微处理器上相连有一可将微处理器提供的数字...
- 包震洲俞鸿飞陈新建王汉勇肖龙王萍燕
- 文献传递
- 发变组故障录波器频繁启动故障及解决办法
- 介绍了发变组故障录波器的基本结构原理和频繁启动故障现象,根据实际运行经验分析和提出了一些简单实用的办法来解决这些问题。
- 包震洲孙文
- 关键词：故障录波器频繁启动
- 文献传递
- 紧水滩电站220kV开关站防误系统改造
- 叙述了紧水滩电站220kV开关站防误系统(UT-2000)的结构、防误基本规则、防误特点、现场调试情况.安全防误操作装置是确保安全生产、防止人员过失引起的误操作及人身伤亡事故的一项重要技术手段,系统投用后保证了电厂和电网...
- 俞鸿飞包震洲蒋勇
- 关键词：紧水滩水电站防误系统
- 文献传递
- 基于平台化继电保护的远程维护实践被引量：1
- 2012年
- 介绍了智能电网发展技术背景下平台化继电保护装置的特点,分析了继电保护状态监测的技术特征和远程维护的关键技术,提出紧水滩水电厂发电机继电保护状态监测的设计思路及远程监测模式,并阐述水电厂现场实际应用案例的特点。
- 俞鸿飞刘韶俊舒锦宏包震洲吴建新雷怡俊
- 关键词：继电保护远程维护水力发电厂
- 直流信号基准仪的研制
- 2013年
- 本文介绍这种直流信号基准仪器通过单片机MEGA32L芯片控制,利用TVC5616电压输出D/A转换器,加上电压/电流转换电路,通过电压输出控制实现直流1-10V及0-200mA的信号输出及测量功能。
- 包震洲肖龙
- 水电站计算机监控系统智能化改造的思考被引量：2
- 2015年
- 简述了水电厂计算机监控系统的应用现状和发展趋势,提出了智能化改造的基本目标和技术原则,概括了监控系统结构和特点,重点探讨智能化改造关键技术——统一平台。
- 俞鸿飞徐麟束炳芳包震洲王霄肖龙
- 关键词：水电厂计算机监控系统统一平台
- 一种便携式快速升降电缆放线架
- 一种便携式快速升降电缆放线架，它主要由下部支撑机构、中部起升机构以及上部转动机构组成，所述的支撑机构至少包括一中间带有一根立柱的立式三角形支撑架，在所述立式三角形支撑架上安装有主要由一根嵌套在立柱上并可相对升降的升降柱构...
- 包震洲陶萱肖龙雷怡俊谭浩
- 文献传递
- 断路器控制回路优化方案的实践与思考
- 2014年
- 本文分析了紧水滩电站10.5kV线路断路器控制回路存在的问题,采取相应对策,优化回路,消除了问题,新增防跳回路监视功能,提高了设备的可靠性。
- 包震洲陶萱雷怡俊肖龙
- 关键词：控制回路
- 一种继电保护数据转换器
- 本实用新型涉及一种继电保护数据转换器。一种继电保护数据转换器，包括232电平转换电路，232电平转换电路的信号端连接有485电路的信号端，232电平转换电路的信号端连接有232接口，485电路的信号端连接有485接口，2...
- 包震洲雷怡俊胡野飞舒锦宏孙文王泽伟
- 文献传递
