卢君宜
- 作品数：19 被引量：38H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学城市学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 液压支柱活塞杆的等离子束镀铬工艺
- 本发明公开了一种液压支柱活塞杆的镀铬工艺，该工艺首先在清洁后的液压支柱的活塞杆表面喷涂一层铬合金粉末，干燥后对液压支柱的活塞杆表面进行等离子镀铬，即等离子合金化，使活塞杆工作面获得一层0.8‑1.2mm厚度的具有冶金结合...
- 段伟陶锡麒周丽红谢剑刚徐文吴贺利卢君宜熊晓松
- 文献传递
- 基于PLC的楼宇自动供排水系统设计被引量：1
- 2017年
- 以高层楼宇供排水系统为对象,设计了一套基于西门子PLC的变频调速恒压供水系统和自动排水系统。规划了针对此类楼宇的供排水系统方案,定义核心元件为变频器和PLC,实现供水系统高效低耗、排水系统及时集中处理的运作方式,保证了楼宇供排水系统的可靠性和稳定性。
- 董逸君熊晓松卢君宜王青平
- 关键词：楼宇
- 微型化弹簧容积泵的设计
- 2016年
- 针对医学和其他工程实践领域对液压泵的低转速、结构简单、体积小等特殊要求,基于传统叶片泵进行结构改造,采用滑块代替普通叶片的形式,并用弹簧作为动力源,提出了一种微型化弹簧容积泵,并对泵体结构展开了相关计算和性能分析,证明其不仅结构简单,满足低转速工作和医学或其他工程实践领域需求,而且对环境的适应能力更强。
- 卢君宜刘钰如
- 关键词：容积泵叶片泵微型化滑块
- 基于结构参数误差补偿的农业采摘机械臂轨迹规划
- 机械臂执行部件的位姿误差是反映机械臂性能的一个重要指标。由于农业采摘机器人作业环境的复杂性，传统算法在实际采摘中存在寻优速度慢，采摘成功率低等问题。因此，其误差控制与轨迹规划显得尤为重要，误差过大，轨迹偏离可能导致采摘失...
- 卢君宜
- 关键词：机械臂误差补偿结构参数
- 文献传递
- 五自由度农业采摘机器人轨迹规划被引量：9
- 2010年
- 为解决所设计的五自由度农业采摘机器人的轨迹规划问题,通过DH参数建模建立了其运动学模型,提出了一种基于代数法和几何法的综合应用的算法,成功推导了此类机器人的逆运动学解析解。在此基础上,采用一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法对其进行关节空间的轨迹规划,并进行了仿真实验分析。研究结果表明,该规划方法不仅具有操作时间短的特点,而且使得机器人运动平稳,无振动和过冲现象,满足机器人准确、快速完成采摘任务的要求。
- 卢君宜杨庆华高峰鲍官军
- 关键词：逆运动学
- 基于独立子系统的模糊DEA模型研究
- 2012年
- 结合模糊数据包络分析（data envelopment analysis,DEA）,提出了基于独立子系统的模糊DEA模型。研究结果发现提升子系统效率能够达到改善整体系统效率的效果。以5所高校系统效率评估为例,进一步阐述了整体系统与子系统之间的效率关系,诠释了所提模型的可行性及实用性。
- 卢君宜聂晶晶
- “以学生为中心”理念下质量管理在独立学院机械专业中的改革运用与发展研究
- 2013年
- 文章基于“以学生为中心”的教学理念，主要对质量管理在独立学院机械专业教学改革中的运用进行了深入研究，分析了教学质量管理在独立学院教改计划中的实施，具有一定的理论参考价值。
- 段伟卢君宜
- 关键词：教学质量质量管理
- 1700纵剪机刀轴的配刀设计被引量：2
- 2015年
- 1700纵切线上纵剪机精度要求最高,其直接影响了带材的质量,而纵剪机的上下刀轴的配刀合理与否更是影响了纵剪机的精度,文章以1700纵剪机为蓝本分析了如何有效的配刀。
- 蔡容卢君宜
- 关键词：纵剪机
- 一种城市下水管道清淤机器人
- 本实用新型涉及一种城市下水管道清淤机器人，包括外壳体，所述外壳体底部对称固定设有液压支腿，所述液压支腿底部通过转轴连接有驱动轮，所述驱动轮一侧设有淤泥吸盘，且所述淤泥吸盘固定安装在外壳体底部一侧，结构简单，适用范围广，通...
- 卢君宜周功业陈坚朱东刘钰如
- 文献传递
- 城市排水管道缆控清淤机器人的研究
- 2017年
- 在当下,经济的飞速发展带动了科技的进步。由于种种需要,人们对于机器人的研究越来越重视。本文在对关键词定义进行解释说明的基础上,通过介绍一种专门用作城市排水管道清淤的机器人,进一步揭示了其工作的原理以及机器人的机构。城市排水管道缆控清淤机器人的结构是三副齿轮齿条结构,它分别受三台电机的控制,控制的核心是特定型号的单片机,在应用上表现为利用压力传感器分别进行管壁与轮子之间的设定值和压力值测量,并通过比较对适径机构的伸缩进行控制,这种设置大大提高了机器人系统的适应性。另一方面,为了促进机器人自主性行为的实现,采用了光电传感器设置用以对机器人是否到达了检查井口进行检测。为了满足各种类型管道的清淤需求,采用了超声波传感器设置。
- 卢君宜
- 关键词：城市排水管道
