卢松玉
- 作品数：10 被引量：14H指数：1
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究被引量：1
- 2011年
- 针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 卢松玉徐国峰
- 电路分析课程教学改革与研究被引量：11
- 2011年
- 总结电路分析这门课程进行校级精品课程建设经验,本文介绍了电路分析这门课程的特点,分析和总结了教学改革的经验,涉及教学大纲、内容、教学方法、实验教学、考核方法改革等。
- 徐国峰宋卫菊卢松玉王玫
- 关键词：电路分析教学大纲教学方法
- 时滞系统的稳定区域分析及控制方法研究
- 时滞现象在工业生产过程中是普遍存在的，且往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的主要因素之一，因此研究时滞系统的稳定性及控制方法具有重要的理论意义和实践价值。本文以一阶惯性加纯滞后环节(FOPDT)为广义被控对象，深入研究了P...
- 卢松玉
- 关键词：时滞系统PI控制内模控制SMITH预估器
- 文献传递
- LCL滤波并网逆变器控制技术综述被引量：1
- 2014年
- 并网逆变器是微电网与大电网的接口,控制进网电流质量是系统的关键.LCL滤波器具有良好抑制高频能力,但谐振频率处的谐振峰会导致系统的不稳定.针对LCL滤波器谐振电流控制技术,分析系统谐振的根源;结合典型电流抑制方案介绍控制器设计思想,分析设计方法的利弊.指出并网逆变器研究所面临的问题和未来的研究方向.
- 徐国峰陆欣云卢松玉
- 关键词：LCL滤波器并网逆变器
- 基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人及其除冰方法
- 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括...
- 曾宪阳杨红莉杨降龙褚南峰卢松玉张国玉
- 文献传递
- 一种斜孔式加固不松动螺母
- 本发明公开了一种斜孔式加固不松动螺母，属于机械工程领域。包括螺母本体；所述螺母本体上设置有螺纹斜孔；所述螺纹斜孔的下端设置有豁口；所述豁口开在螺母本体的内螺纹上。本发明结构简单，解决了螺母与螺栓之间的松动问题，保障了实际...
- 曾宪阳杨红莉卢松玉郑子超季以恒
- 文献传递
- 模拟电子技术课程“一体化”教学模式的探索
- 2015年
- 模拟电子技术是电类课程体系中一门重要的专业基础课,其理论抽象,工程实践性很强,学生学习感到吃力。采用"一体化"教学有助于激发学生的学习兴趣,降低学习难度,提高教学效果。
- 卢松玉陆欣云
- 关键词：模拟电子技术一体化教学教学案例
- 基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人及其除冰方法
- 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括...
- 曾宪阳杨红莉杨降龙褚南峰卢松玉张国玉
- 文献传递
- 一种斜孔式加固不松动螺母
- 本发明公开了一种斜孔式加固不松动螺母，属于机械工程领域。包括螺母本体；所述螺母本体上设置有螺纹斜孔；所述螺纹斜孔的下端设置有豁口；所述豁口开在螺母本体的内螺纹上。本发明结构简单，解决了螺母与螺栓之间的松动问题，保障了实际...
- 曾宪阳杨红莉卢松玉郑子超季以恒
- 文献传递
- 电路分析课程教学改革与研究被引量：1
- 2011年
- 总结电路分析这门课程进行校级精品课程建设经验,本文介绍了电路分析这门课程的特点,分析和总结了教学改革的经验,涉及教学大纲、内容、教学方法、实验教学、考核方法改革等。
- 徐国峰宋卫菊卢松玉王玫
- 关键词：电路分析教学大纲教学方法
