原福松
- 作品数：16 被引量：84H指数：6
- 供职机构：北京大学口腔医学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 飞秒激光表面处理对氧化锆表面特征及弯曲强度的影响被引量：3
- 2021年
- 目的:研究飞秒激光表面处理后获得的微沟槽结构对氧化锆表面显微形貌、晶相组成及弯曲强度的影响,为氧化锆种植体表面微观结构优化提供参考。方法:根据不同表面处理方法,将57个计算机辅助设计/计算机辅助制造(computer aided design/computer aided manufacture,CAD/CAM)的长方体氧化锆标准试件(20.0 mm×4.0 mm×1.4 mm)分为3组(每组19个):(1)终烧结组,终烧结后无处理,作为对照;(2)喷砂组,终烧结后用110μm氧化铝(Al_(2)O_(3))喷砂;(3)微沟槽组,用飞秒激光加工宽50μm、深30μm、间距100μm的微沟槽。通过扫描电镜和3D激光形貌测量显微镜观察表面显微形貌,计算各组表面粗糙度和微沟槽组的沟槽尺寸,采用X射线衍射仪进行晶相分析,进行三点弯曲试验,通过Weibull分布分析其强度特征。结果:扫描电镜显示终烧结组表面较为平整,晶粒结构清晰,喷砂组表面凹凸不平,出现边缘锐利的凹坑,形状不规则,微沟槽组表面微沟槽排列规则,未见明显缺陷,沟槽内壁形成纳米级颗粒状显微结构。微沟槽组粗糙度Ra值(9.42±0.28)μm显著高于喷砂组(1.04±0.03)μm和终烧结组(0.60±0.04)μm,喷砂组与终烧结组之间差异亦有统计学意义(P<0.001)。飞秒激光加工的微沟槽尺寸精确,宽度(49.75±1.24)μm,深度(30.85±1.02)μm,间距(100.58±1.94)μm;晶相分析结果显示,喷砂组的单斜相体积百分数(18.17%)较终烧结组(1.55%)明显增加,微沟槽组(2.21%)与终烧结组相近;喷砂组的弯曲强度(986.22±163.25)MPa与终烧结组(946.46±134.15)MPa相比差异无统计学意义(P=0.847),而微沟槽组弯曲强度(547.92±30.89)MPa较其余两组显著下降(P<0.001);终烧结组、喷砂组、微沟槽组的Weibull模数m分别为7.89、6.98、23.46。结论:飞秒激光处理可在氧化锆表面形成具有微纳结构的微沟槽,会显著降低氧化锆的弯曲强度。
- 李文锦丁茜原福松孙丰博郑剑桥鲍蕊张磊
- 关键词：氧化锆飞秒激光
- 一种牙支持式椅旁3D打印种植手术导板的临床应用初探被引量：8
- 2019年
- 目的:建立一种椅旁设计制作牙支持式种植导板的临床流程,并评价种植体植入准确度。方法:选取1名Kennedy Ⅲ类单牙缺失患者,完善术前检查,获取CBCT数据及口内扫描数据,导入coDiagnostiX软件设计种植导板,利用椅旁熔融沉积成形打印机打印导板。导板引导种植备洞,植入种植体后即刻口内扫描,获得种植体的三维位置信息,与术前设计比较,评价种植体植入准确度。结果:导板就位、固位良好,导板引导下顺利完成备洞,植入种植体。准确度评价显示,种植体角度偏差3.1°,三维偏差、近远中偏差、颊舌向偏差、[牙合]龈向偏差在种植体平台部分别为:1.03、0.33、0.44、0.98 mm;在种植体根尖部分别为:1.31、0.81、0.29、0.99 mm。结论:牙支持式椅旁3D打印种植导板能高效、准确的指导临床应用。
- 孙瑶丁茜原福松张磊孙玉春谢秋菲
- 关键词：3D打印
- 机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的参数研究被引量：12
- 2018年
- 目的分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系，优化机器人的垂直向单次步进参数，探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性，为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础。方法选取猪肋骨8条，制成16块肋骨段。应用本课题组自主研发的机器人手术系统和路径规划软件，在肋骨段上二维切削直径为4mm的圆形窝洞，获得激光脉冲层数（n）与二维切削深度（d）的定量关系。三维切削时设定脉冲层数分别是5、10、15、20、25、30、35、40、45、50，垂直向单次步进量分别为对应二维切削深度结果的整数值，获得理论切削深度与实际切削深度差值最小时对应的脉冲层数（n’）。以n’为最适宜的单次步进脉冲层数，切削肋骨段．测量单次切削深度，取整数值作为最适宜的垂直向单次步进量（d’）。设定激光的垂直向单次步进参数为r’层脉冲和d’gm步进量，三维切削制备直径4mm、高度2mm的圆柱形窝洞，评价三维切削精度（切削直径或深度的实测值与理论值的差值）；同法在5只日本大耳白兔双侧股骨上自动化制备4mm×3mm的种植窝洞，人工植入10枚三维打印的4mm×3mm种植体，评价种植窝洞制备效果。结果激光脉冲层数（n）与二维切削深度（d）的定量关系曲线呈线性上升趋势，线性拟合得到定量关系函数式为d=9．2784n±26．7630，R^2=0．9889。最适宜的单次步进脉冲层数为5，最适宜的垂直向单次步进量为50μm，以此设定三维切削的垂直向单次步进参数，三维切削的直径精度为（3．98±2．87）Ixm，深度精度为（15．42±5．44）μm；在兔股骨上完成10个种植窝洞的自动化制备，将种植体植入自动化制备的种植窝洞时有一定的阻力，但能完全就位，就位后无松动现象。结论基于机器人自动控制超短脉冲激光的非接触�
- 原福松郑剑桥张耀鹏王勇孙玉春吕培军
- 关键词：机器人激光牙种植
- 口腔临床微机器人自动化牙体预备系统中全冠预备适宜参数初探被引量：11
- 2017年
- 目的 应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树脂牙试件的二维切削,用激光显微镜测量每层切削的深度值,将均值确定为单层切削深度.用口内扫描仪获取另11颗树脂牙三维数据,行全冠预备体计算机辅助设计（computer aided design,CAD）,将CAD数据导入自动备牙系统控制软件,以单层切削深度值为参数,用自动备牙系统,按层切方式控制激光聚焦光斑,在仿头模内对置于牙颌模型内的树脂牙行全冠牙体预备.同法获取激光切削天然牙的单层切削深度,在仿头模内对15颗第一磨牙天然牙（北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊提供）进行全冠牙体预备.用口内扫描仪获取树脂牙和天然牙预备体的三维数据,对比分析预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差.结果皮秒激光切削树脂牙和天然牙试件的单次切削深度分别为（60.0±2.6）和（45.0±3.6）μm.用自动备牙系统在仿头模内完成了树脂牙和天然牙的全冠牙体预备,分别耗时（13.0±0.7）和（17.0±1.8）min.树脂牙预备体龈向预备深度为（2.089±0.026）mm,误差为（0.089±0.026）mm;轴面聚合度为6.56°±0.30°,误差为0.56°±0.30°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.02~0.11 mm.天然牙预备体龈向预备深度为（2.097±0.022）mm,误差为（0.097±0.022）mm;轴面聚合度为6.98°±0.35°,误差为0.98°±0.35°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.05~0.17 mm.结论自动备牙系统可控制皮秒激光,按单次切削深度完成树脂牙和天然牙的自动化全冠牙体预备,预备精度可满足临床需要.
- 原福松王勇张耀鹏孙玉春王党校吕培军
- 关键词：牙制备自动化
- 全口义齿戴入后面下1/3容貌变化边界统计学模型的初步研究
- <正>目的:基于面部三维扫描和3D偏差分析技术,定量研究全口义齿戴入后无牙颌面下1/3容貌变化区域的三维边界。方法:征集10名已经在北京大学口腔医学院修复科完成全口义齿修复的无牙颌患者。用面部三维扫描仪分别获取戴入全口义...
- 原福松杨旭王勇孙玉春
- 文献传递
- 全口义齿戴入后面下1/3容貌变化边界统计学模型的初步研究
- 目的基于面部三维扫描和3D偏差分析技术,定量研究全口义齿戴入后无牙颌面下1/3容貌变化区域的三维边界。方法征集10名已经在北京大学口腔医学院修复科完成全口义齿修复的无牙颌患者。用面部三维扫描仪分别获取戴入全口义齿前、后处...
- 原福松杨旭王勇孙玉春
- 关键词：无牙颌全口义齿
- 文献传递
- 基于参考点系统对齐的无牙颌模型颌位关系三维重建精度的定量评价
- 李伟伟孙玉春原福松吕培军王勇
- 关键词：无牙颌正中关系位接触式测量三维重建
- 牙颌模型激光扫描数据与锥形束CT数据配准方法的精度比较被引量：20
- 2013年
- 目的比较目前常用的4种配准方法配准牙颌区域三维表面数据和体数据的精度，为临床选择三维数据配准方法提供依据。方法采集1例下颌牙列完整的安氏I类错拾畸形患者牙颌区域锥形束cT体数据及其牙颌模型激光扫描表面数据，分别采用基于标志点配准的定位球心和解剖标志点配准方法，以及基于迭代最近点算法的局部特征区域和全局配准方法，对两种数据进行配准，利用三维测量软件的偏差分析功能计算配准误差，比较4种配准方法的配准精度。结果定位球心方法、解剖标志点方法、局部特征区域配准方法和全局配准方法的配准偏差分别为-（0．082±0．221）、-（0．104±0．218）、-（0．047±0．138）和-（0．025±0．129）mm。结论基于迭代最近点算法的两种配准法精度好于基于标志点配准的两种配准方法。同时，全局配准方法的精度略好于局部特征区域配准方法，定位球心方法的精度略好于解剖标志点方法。
- 赵一姣原福松谢晓艳孙玉春刘怡王勇
- 关键词：锥束计算机体层摄影术激光扫描配准
- 全口义齿戴入后面下1/3容貌变化边界统计学模型的初步研究
- 目的:基于面部三维扫描和3D偏差分析技术,定量研究全口义齿戴入后无牙颌面下1/3容貌变化区域的三维边界。方法:征集10名已经在北京大学口腔医学院修复科完成全口义齿修复的无牙颌患者。用面部三维扫描仪分别获取戴入全口义齿前、...
- 原福松杨旭王勇孙玉春
- 萌出诱导矫治器治疗儿童个别前牙反的三维数字化分析被引量：6
- 2018年
- 目的:探讨萌出诱导矫治器治疗混合牙列期儿童个别前牙反的临床效果。方法:选择10例存在个别前牙反的混合牙列期患儿,共计12颗前牙,用藻酸盐采取上、下颌印模并灌制硬石膏模型,送做萌出诱导矫治器,应用该矫治器进行治疗。通过Smart Optics Activity 880牙颌模型扫描仪,获取患儿治疗前、后的三维牙颌数字模型,应用逆向工程软件Geomagic Studio 2012构建三维重叠模型,利用Imageware 13.2软件测量反的上、下切牙在三维方向上的移动变化,对矫治前、后的覆、覆盖进行测量。应用铜丝测量法直接测量上、下颌牙弓弧长,相应的牙冠宽度(未萌出的恒牙按照X线片法预测牙冠宽度)减去牙弓弧长计算上、下颌牙弓的拥挤程度。使用SPSS17.0软件对同一患儿的术前、术后测量值进行统计学分析,首先对测量指标的术后改变量进行正态性检验,发现符合正态分布,然后采用配对样本t检验,双侧检验,显著性水平为0.05。结果:疗程为(5.6±2.7)个月,矫治过程中,上、下切牙在三维位移上均主要表现为唇倾(P<0.001、P=0.025)。经过萌出诱导矫治器的治疗,覆减少了(1.01±0.9)mm(t=-3.531,P=0.006),差异具有统计学意义,而术前、术后覆盖的差异不具有统计学意义(t=0.771,P=0.460)。上颌拥挤度减少了(1.9±0.99)mm(t=-6.042,P<0.001),下颌拥挤度减少了(1.9±0.74)mm(t=-8.143,P<0.001),差异均具有统计学意义。结论:萌出诱导矫治器可以治疗混合牙列期个别前牙反,同时有建立正常覆、覆盖,排齐牙齿的作用。
- 王旭章晶晶原福松王郁李成皓Juha Eerik Varrela岳江葛立宏
- 关键词：混合牙列期三维测量分析
