您的位置: 专家智库 > >

叶庆泰

作品数:95 被引量:510H指数:14
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 70篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 4篇科技成果
  • 3篇会议论文

领域

  • 37篇机械工程
  • 25篇自动化与计算...
  • 14篇理学
  • 10篇交通运输工程
  • 8篇一般工业技术
  • 5篇建筑科学
  • 4篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 9篇传动
  • 8篇AGV
  • 8篇波纹管
  • 6篇遗传算法
  • 6篇群控
  • 6篇群控系统
  • 6篇谐波传动
  • 5篇电梯群
  • 5篇电梯群控
  • 5篇电梯群控系统
  • 5篇应力
  • 5篇制动
  • 5篇车辆
  • 4篇电梯
  • 4篇信号
  • 4篇信号处理
  • 4篇信号处理器
  • 4篇有限元
  • 4篇柔轮
  • 4篇数字信号

机构

  • 94篇上海交通大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇太原理工大学
  • 1篇大连铁道学院
  • 1篇洛阳工学院
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇浙江工商大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇交通大学

作者

  • 95篇叶庆泰
  • 17篇胡小锋
  • 15篇徐榕
  • 10篇朱昌明
  • 9篇张惠侨
  • 9篇吕晨亮
  • 8篇于建国
  • 7篇陈超
  • 6篇张志伟
  • 5篇戴晓冬
  • 5篇毕晓亮
  • 4篇徐杭
  • 4篇张国瑞
  • 4篇陆志华
  • 4篇周勇
  • 3篇张敏
  • 3篇彭晓春
  • 3篇沈阳
  • 3篇王安麟
  • 3篇朱军

传媒

  • 12篇上海交通大学...
  • 10篇机械设计与研...
  • 6篇机械科学与技...
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇机械
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇光学技术
  • 2篇机械强度
  • 2篇机械设计
  • 2篇机械与电子
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇传动技术(中...
  • 2篇Journa...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇传感器技术
  • 1篇实验力学
  • 1篇机电工程
  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2007
  • 11篇2006
  • 17篇2005
  • 16篇2004
  • 13篇2003
  • 4篇2002
  • 7篇2001
  • 11篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1995
  • 3篇1994
  • 2篇1992
  • 2篇1989
  • 1篇1988
95 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
残缺印刷体数字字符的识别方法
一种残缺印刷体数字字符的识别方法,用于图像识别领域。方法如下:先将整个字符轮廓分解为上、下、左和右四个局部轮廓,并用图像边框到字符轮廓的轮廓像素点的位置坐标集合表示轮廓,分别对上、左和右的轮廓轮廓像素点的位置坐标进行一次...
胡小锋叶庆泰徐榕
文献传递
液压制动主缸装配检测线
徐榕陈利祥姚香根俞迪辉戴晓冬吴高叶庆泰王浩王钧功张敏张国瑞唐维良王鸿志沈阳
液压制动主缸装配线由6个工位组成,主缸的装配由人机配合完成,检测则自动完成。该装配检测线具有安装检测一体化;采用了虚拟仪器技术,将传统的以硬件为主的仪器改为以软件为主的仪器;图形化显示检测结果;软件系统设计上运用了状态转...
关键词:
关键词:虚拟仪器
基于Prüfer数编码的演化计算方法研究——多阶段物流网络优化问题研究被引量:1
2005年
运用演化计算求解多阶段物流网络优化问题的关键是其编码问题。论文运用Prüfer数对其进行编码,针对Syarif等人方法中的不足,提出了一种改进的Prüfer数解码方法,避免了不可行解的产生,提高了解码的效率。在此基础上,一种新的基于Prüfer数编码的演化计算方法被提出,通过算例分析,该方法的可行性和有效性得到了充分的证明。
徐杭徐榕叶庆泰
真空助力器装配检测线
王冰陈利祥戴晓冬俞迪辉徐榕吴高姚香根王浩张国瑞张敏叶庆泰唐维良王殿臣沈阳
该成果真空助力器装配检测线采用工控机和PLC控制,通过工业以太网实现计算机二级控制;采用图形化界面,设置有全面的状态提示,测试结果采用图表方式显示,便于操作使用;对测试工位的检测误差实现远程补偿,提高了测试精度。该项目可...
关键词:
关键词:真空助力器汽车
嵌入式Linux在AGV控制系统中的应用研究被引量:6
2003年
嵌入式Linux操作系统相对于其它嵌入式操作系统,如WinCE、PalmOS具有很多独特的优势,它使得构造一个复杂的AGV控制系统变得简单和容易。该文研究了将嵌入式Linux操作系统应用到AGV控制系统中的一些关键问题。
徐杭徐榕叶庆泰
关键词:嵌入式系统嵌入式LINUX
基于DSP的AGV视觉导向系统研究被引量:23
2003年
使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向 ,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机 ,验证了系统的精确性和实时性。
朱军叶庆泰
关键词:DSPAGV数字信号处理器
基于数字地图的AGV自主避障技术研究被引量:2
2005年
采用精确标志块来标定摄像机以及手动引导AGV生成比较精确的数字地图,由数字地图在起始点和终点均已知的情况下生成起点到终点的最短路径,并由此确立目标点组和观测点组,再生成对应于每个观测点的距离轮廓图。AGV在自动导引中结合数字地图以及对应于观测点组的距离轮廓图可以实现灵活的自主导向和避障。此方法应用比较简单且导引效果将和运行精度较高。
陈超叶庆泰
关键词:数字信号处理器自动导引小车数字地图
地铁用制动电阻的弹性热力耦合仿真分析被引量:5
2004年
为分析地铁列车电制动过程中,制动电阻片表面温度场、位移场及应力场的分布,基于有限单元法,建立了三维热力耦合分析模型,并运用有限元软件进行了具体的求解计算,以回归得到了结构变形量与温度的关系曲线。在应力场的计算中引入了最小二乘法,从而以三次有限元计算求得温度场、位移场、应力场的耦合解,以改善计算精度。通过不同冷却条件下计算结果的比较,为制动电阻片采取合适的方法抑制变形提供了依据。
于建国叶庆泰吕晨亮
关键词:有限单元法热力耦合分析地铁
基于SIMATIC系统的多功能教学测试平台被引量:1
2002年
利用SIMATIC全集成自动化系统对传统教学测试平台进行改造,实现其自动化和多功能化,并利用多功能平台进行了减速器效率的测试。
朱军叶庆泰朱昌明
关键词:SIMATIC高校
Modeling and optimization of unbalanced multi-stage logistic system
2005年
To decompose an unbalanced multi-stage logistic system to multipleindependent single-stage logistic systems, a new notion of parameterized interface distribution ispresented. For encoding the logistic pattern on each stage, the Pruefer number is used. With theimproved decoding procedure, any Pruefer number produced stochastically can be decoded to a feasiblelogistic pattern, which can match with the capacities of the nodes of the logistic system. Withthese two innovations, a new modeling method based on parameterized interface distribution and thePriifer number coding is put forward. The corresponding genetic algorithm, named as PIP-GA, can findbetter solutions and require less computational time than st-GA. Although requiring a little moreconsumption of memory, PIP-GA is still an efficient and robust method in the modeling andoptimization of unbalanced multi-stage logistic systems.
徐杭徐榕叶庆泰
关键词:LOGISTICS
共10页<12345678910>
聚类工具0