叶长龙
- 作品数：115 被引量：216H指数：10
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 蛇形机器人平面运动控制方法的研究被引量：5
- 2005年
- 介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果.
- 李斌叶长龙
- 关键词：蛇形机器人计算机仿真位移传感器控制规律转弯偏转角
- 轮履腿复合式移动机器人
- 轮履腿复合式移动机器人，是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的，它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成；所述前摆臂履带...
- 叶长龙回丽马书根吕光明
- 文献传递
- 斜交球式全方位移动轮及其应用
- 斜交球式全方位移动轮及其应用，为了解决现有几种万向轮不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等不足，所提供的移动轮由球轮a和球轮b构成；所述球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动...
- 叶长龙回丽马书根
- 文献传递
- 差动式全方位轮的结构设计与强度分析被引量：2
- 2014年
- 在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上,设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮.对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析,确保该轮的运动更平稳.应用有限元分析软件对全方位轮的强度分析证明,改进后的差动式全方位轮在强度上有明显提高,具有更高的承载能力.
- 叶长龙郭豹马国静马书根
- 关键词：强度分析
- 一种用于水中活动关节的密封机构
- 本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；...
- 李斌马书根王聪叶长龙李志卿
- 文献传递
- 一种螺旋式管道移动机构
- 一种螺旋式管道移动机构，属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在...
- 马书根李斌叶长龙李鹏王聪李志强
- 一种太空桁架快接误差调整机构
- 一种太空桁架快接误差调整机构，属于桁架快插对接机构技术领域。所述太空桁架快接误差调整机构，包括两个支撑架以及并联设置于两个支撑架之间的支链一、支链二和支链三，支撑架包括三角形的连接架，所述连接架的三个顶点均连接有双向快插...
- 陶广宏叶长龙赵芯宇丁建王印超
- 远距离射频识别系统在交通智能管理中的应用
- 随着中国经济的飞速发展，交通问题越来越严重地困扰着我国城市管理。我国长期以来城市人均道路面积一直处于低水平状态，交通配套设施建设明显滞后，虽然近十年有了较快幅度发展，仍赶不上城市交通流量年均20％的增长速度。只有通过采用...
- 叶长龙
- 关键词：射频识别电子标签智能交通
- 文献传递
- 并联双球冠差动式全方位轮
- 本发明涉及一种全方位轮，具体讲涉及一种并联双球冠差动式全方位轮，其主要用作机器人的万向移动轮、服务机器人以及与其类似的应用领域，它由球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过十字轴的主动轴连接于支架上，两个球轮通过齿轮组...
- 叶长龙陈俊梁海超
- 文献传递
- 基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法
- 2023年
- 针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,以增强算法的全局搜索能力;然后,应用一种基于光学透镜成像原理的反向学习策略以避免算法无法跳出局部最优;选用经典测试函数验证了ISSA算法的有效性,相对于SSA能够取得更好的寻优效果;最后,应用该方法对平面度误差进行评定,并与引用的其它方法进行比较。实验结果表明:基于ISSA算法的平面度误差评估方法用时0.4884 s能够解得最小包容平面,与应用SSA算法相比减少了0.3705 s,其计算精度与应用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法的平面度误差评定方法相比分别减小了18.0325μm、2.3325μm、6.1325μm。基于ISSA算法的平面度误差评估方法在优化效率、求解质量、计算精度和稳定性上均有优势,可应用于三坐标测量机等形位误差测量仪器。
- 姜春英张熙然王印超陶广宏叶长龙
- 关键词：计量学平面度误差
