吕世良
- 作品数：41 被引量：169H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究。首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵。然后,根据惯性导航的误差传播特性、星敏感器测量方程和地球敏感器的模拟测量方程,给出了组合导航的状态方程和观测方程。最后,设计了基于Matlab/dSpace仿真平台的星敏感器在导航回路中的半物理仿真实验。实验结果表明,组合导航使惯性导航位置误差矢量和从1.1719×104m减小到1.0367×103m,速度误差矢量和从11.2827m/s减小到3.6626m/s,姿态误差从0.1°减小到5′,说明了该组合导航方案能够有效修正惯性导航时间累积误差,半实物仿真实验验证了惯性/天文组合导航方案的可行性与正确性。
- 张利宾崔乃刚吕世良浦甲伦
- 关键词：组合导航地球敏感器星敏感器
- 一种多片面阵CCD的筛选测试系统
- 一种多片面阵CCD的筛选测试系统，涉及多片面阵CCD的筛选测试系统，它解决现有面阵CCD在温度循环和功率老化筛选测试时，存在面阵CCD连续工作、试验周期较长的问题，本系统在摄像期间将各片面阵CCD图像数据以每四片为单位进...
- 余达臧佳赵莹孔德柱吕世良刘金国郭永飞
- 基于80C86步进电机控制系统设计与实现被引量：3
- 2010年
- 本文针对步进电机容易失步和低频震荡问题,设计了基于8086的步进电机控制驱动器系统,详细介绍了该系统的具体硬件实现方案以及软件实现,并对其中的关键技术进行了深入分析,通过测试控制系统驱动步进电机运行平稳、振动小,具有实用性。
- 吕世良刘金国王晓茜周怀德
- 关键词：计数器步进电机
- 星载直流无刷力矩电机的驱动系统
- 星载直流无刷力矩电机的驱动系统，涉及一种直流无刷力矩电机的驱动系统，解决现有直流无刷力矩电机的驱动器的导通电阻较大，导致热控的压力大等问题，本发明提出了一种星载直流无刷力矩电机的驱动系统。根据力矩电机内部线圈的直流电阻对...
- 余达李广泽刘金国王国良周磊梅贵吕世良
- 文献传递
- 离轴三反消像散多光谱相机调焦系统设计被引量：13
- 2013年
- 空间环境的恶劣经常导致航天相机的成像平面偏离焦平面产生离焦,从而影响遥感成像质量。本文针对某航天离轴三反消像散多光谱相机设计了一种调焦系统对成像平面的离焦进行有效补偿。首先,分析了相机的离轴三反消像散光学系统和CCD焦平面的特点,确定调焦方式并阐述调焦系统工作原理。然后,介绍了调焦系统构成以及调焦控制器环境适应性、步进电机力矩选择、调焦传动机构的设计参数和位置编码器,推导出了调焦精度与调焦机构参数及编码器分辨率的关系,分析了调焦系统所能达到的调焦精度。最后,通过调焦系统测试了调焦行程内CCD焦平面直线位置与编码器码值的对应曲线。对闭环控制方式测试数据的计算分析显示,闭环调焦精度在3σ情况下为±3.11μm,满足相机调焦控制精度±10μm的要求。
- 吕世良刘金国贾平徐东
- 关键词：多光谱相机调焦系统闭环控制
- 对地观测高分辨率 TDICCD 相机调焦控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 本文详细介绍了一种基于卫星平台的对地观测高分辨率空间TDICCD相机调焦控制系统的设计与实现。针对相机轨道标称值为644.6 km的太阳同步轨道,为实现对地全色成像2 m分辨率和多光谱成像8 m分辨率,推扫成像不小于100 km的地面覆盖宽度要求,采用8片TDICCD高精度交错拼接技术获得高分辨率相机焦平面,以实现对地推扫成像高分辨率和宽覆盖的要求。首先,介绍高分辨率TDICCD相机的离轴光学系统设计;然后,介绍相机调焦系统组成和TDICCD长焦平面拼接技术;最后,对相机调焦系统进行调焦精度测试,根据测试数据分析出相机调焦精度并与理论设计值进行比较分析,调焦,精度测试结果为±7.2μm(3σ),满足高分辨率TDICCD相机在轨成像需要的高精度调焦要求。
- 吕世良刘金国王晓茜
- 关键词：TDICCD开环控制
- 高分辨率遥感图像SIFT和SURF算法匹配性能研究被引量：27
- 2017年
- 遥感图像匹配是图像校正、拼接的基础。由于遥感图像特征相似度大,重叠区域小,遥感图像对匹配算法的要求更高。本文首先从特征检测、特征描述和特征匹配三个方面,比较了SIFT算法和SURF算法在计算速度和准确度方面性能,然后研究了算法对遥感图像重叠度、度量距离的要求,并针对SURF算法对特征方向误差敏感的特点,提出一种oSURF算法;最后利用卫星1A级条带遥感图像分析各个算法优劣性。测试结果表明,相比于SIFT算法,SURF算法计算速度为SIFT的3倍,需要的图像重叠宽度仅为1.25倍描述向量尺寸,而在保证同样匹配率的情况下,SIFT算法则需要图像重叠宽度为1.5倍描述向量尺寸。本文提出的oSURF算法在保证计算速度的同时,准确度相对于SURF算法提升5%~10%,因此,oSURF算法更适合1A级条带遥感图像的拼接。
- 齐冰洁刘金国张博研左洋吕世良
- 关键词：遥感图像SIFTSURF
- 基于磁保持继电器的星载相机供电系统
- 基于磁保持继电器的星载相机供电系统，涉及一种星载相机供电系统，解决现有星载相机设备中DC/DC模块一次电源和二次电源回线未能隔离，导致DC/DC模块的输入和输出级相互干扰，对后级造成损伤，且对于星上不同负载需要二次电源回...
- 余达刘金国司国良周怀得李广泽吕世良姜楠
- 文献传递
- 基于FPGA的提升小波变换及改进的SPHIT算法的一种图像压缩方法
- 本文通过FPGA设计实现了基于改进的SPHIT和提升小波变换的图像压缩方法,使用3/5小波提升算法,提高了硬件执行速度,对小波系数的存储结构进行了改进,提高了SPIHT算法的执行速度和减少了占用的存储空间。使用VC++仿...
- 吕世良刘金国
- 关键词：图像压缩小波变换提升小波
- 文献传递
- 动态目标模拟器转台稳速精度分析被引量：4
- 2012年
- 选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,分析了测速方法、测速精度和干扰因素;最后,用MATLAB/Simulink对控制系统在无干扰和有干扰两种情况分别建立了仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明两种情况下转台稳速控制精度都满足技术指标要求。
- 吕世良
- 关键词：成像质量控制精度
