吕洪波
- 作品数：6 被引量：101H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 机器人辅助无框架脑立体定向手术被引量：22
- 2000年
- 目的 应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影（CT）／磁共振成像（MRI）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例，无手术并发症,近期手术有效率92．5 ％。 结论 此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。
- 田增民赵全军杜吉祥王田苗刘达吕洪波
- 关键词：机器人脑手术
- 基于虚拟现实的医疗外科培训系统
- 本文基于虚拟现实技术,建立了一套面向神经脑外科的手术培训系统。操作者利用人机交互设备和虚拟手术系统进行交互,实时模拟神经脑外科整个手术过程,从而提高了操作者的操作水平和技能。
- 王田苗吕洪波丑武胜
- 关键词：虚拟现实脑外科
- 文献传递
- 无框架立体定向神经外科手术规划与导航中若干技术研究
- 手术规划与导航技术是医疗外科机器人研究的一个重要方向,该文深入开展了无框架立体定向神经外科手术规划与导航技术中的几个问题的研究.
- 吕洪波
- 关键词：人机交互机器人运动学
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究被引量：17
- 2001年
- 从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合 ,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。
- 吕洪波王田苗刘达胡磊唐泽圣申皓田增民
- 关键词：虚拟现实手术模拟外科手术培训系统
- 基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统被引量：64
- 2000年
- 介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统 ,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术 ,辅助医生完成立体定向神经外科手术 .系统首先利用患者脑部的扫描数据重构并绘制出患者脑部的三维组织结构 ,为医生调整和确定手术规划提供参照 .系统采用了标记点的校准方法 ,在手术前和手术中分别进行脑部模型和患者的坐标校准 .通过机械臂的导航 ,使机械臂达到手术规划规定的位置和姿态 ,医生利用安装在机械臂上的手术器械完成立体定向神经外科手术 .通过虚拟现实设备 ,系统可以创造一个虚拟手术环境和虚拟病人 .在这个虚拟环境中 ,医生可以进行虚拟手术 。
- 王子罡唐泽圣王田苗刘达吕洪波申皓
- 关键词：计算机辅助手术虚拟现实
- 基于虚拟现实的医疗外科培训系统
- 本文基于虚拟现实技术,建立了一套面向神经脑外科的手术培训系统.操作者利用人机交互设备和虚拟手术系统进行交互,实时模拟神经脑外科整个手术过程,从而提高了操作者的操作水平和技能.
- 王田苗吕洪波丑武胜
- 关键词：虚拟现实脑外科人机交互
- 文献传递
