您的位置： 专家智库 > >

吴恩铭

作品数：28 被引量：12H指数：2
供职机构：中国民航大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇惯性导航
  • 5篇惯性导航系统
  • 5篇传感
  • 4篇集群
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇网络
  • 3篇无人机
  • 3篇飞行
  • 2篇等腰
  • 2篇等腰直角三角...
  • 2篇定位模块
  • 2篇隐含
  • 2篇在线监测
  • 2篇在线监测系统
  • 2篇制动
  • 2篇手势
  • 2篇输出端

机构

  • 28篇中国民航大学

作者

  • 28篇吴恩铭
  • 7篇张超
  • 5篇程争
  • 3篇王思源
  • 2篇边际
  • 2篇舒丹
  • 2篇高欢
  • 1篇罗长杰
  • 1篇周蕊
  • 1篇彭志广
  • 1篇郝磊
  • 1篇苏满仓
  • 1篇许倩倩
  • 1篇刘连生
  • 1篇贺攀
  • 1篇李亚伦
  • 1篇黄建宇

传媒

  • 2篇中国科技信息
  • 2篇山东工业技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇科技信息

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
电子设计竞赛与CDIO项目教学相互促进的初探
2013年
本文介绍了电子设计竞赛的培训参赛模式和CDIO项目教学模式。从教师项目管理经验、人才综合能力培养和校内资源充分利用三个方面,结合本校参赛和CDIO实验班项目教学的实践经验,探讨了竞赛和项目教学模式之间的相互促进作用。
吴恩铭
关键词：电子设计竞赛
一种用于飞行器勘测的多传感状态估计器
本发明公开了一种用于飞行器勘测的多传感状态估计器，包括对四旋翼无人机建立详细的数学模型，对基于优化的多传感器状态估计器进行模型描述，解决无人机对未知环境的探索问题，实现图像与IMU数据的紧耦合估计、视觉图像跟踪，完成惯性...
孙艺东吴恩铭唐昊吴皓楠李光印罗飞扬马世超许悰瑞符椿梅王晓娜张馨玥
一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统
本发明公开了一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模...
吴恩铭孙艺东张超程争
一种基于DW1000的无人机集群定位系统
本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统，包括：无人机集群，所述无人机集群是由多个无人机组成的集群，且每个无人机上均设有包括：由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空...
吴恩铭王思源孙艺东罗飞扬唐昊李光印吴皓楠肖敏闫思哲刘滨卢德诚安
一种创新应用开发用北斗芯片主控板及其组装方法
本发明公开了一种创新应用开发用北斗芯片主控板及其组装方法，包括主控板本体，所述主控芯片、北斗导航芯片、串口芯片和flash芯片均分别通过排针与主控板本体上相对应的排座活动插接，所述主控板本体的一侧顶部嵌合有电源芯片，所述...
吴恩铭李孟然孙艺东宇宙莫浩杰马溢泽汪涛彭靖植芶作昆邱远帆高兴源霍鹏臣
文献传递
基于多传感器状态估计的无人机室内定位方法
本发明涉及无人机定位技术领域，具体为基于多传感器状态估计的无人机室内定位方法，包括以下步骤：在无人机上集成双目视觉单元和IMU惯导单元，实时采集室内地图环境数据和无人机飞行姿态数据；将步骤S1采集到的数据传输到数据处理系...
郭栋鑫高伟诚郭宇航邴辉赵利娅祖佳伶吴恩铭孙艺东
浮空手势识别装置
浮空手势识别装置，涉及计算机、模式识别、数字图像处理技术领域，它包括盒体(1)、红外测距传感器(2)、摄像头(3)、中央处理器(4)和电路控制板，所述盒体(1)的前面设有红外测距传感器安装口和摄像头安装口，所述红外测距传...
吴浩正许成洋虎志栋华闯闯舒丹高欢罗长杰吴恩铭
文献传递
一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置
本发明公开了一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，涉及特种设备传动装置技术领域，具体为一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，包括地基机构和牵引轮组，所述地基机构的上方设置有钢架结构，所述钢架结构的内部设置...
张超吴恩铭
文献传递
一种基于DW1000的UWB超宽带定位系统
本发明属于UWB定位技术领域，具体公开了一种面向无人机的自动部署UWB惯性室内定位系统，包括：定位拓扑层，使用以DW1000芯片为收发媒介，STM32F103C8T6为计算中心的UWB定位组模组成，同时为提高精度，将中心...
吴恩铭孙艺东罗飞扬王思源唐昊李光印刘滨陆汇全邓皓文鲍宇飞蔡琪
一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置
本发明公开了一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，涉及特种设备传动装置技术领域，具体为一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，包括地基机构和牵引轮组，所述地基机构的上方设置有钢架结构，所述钢架结构的内部设置...
吴恩铭张超
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0