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吴晓

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇捷联
  • 7篇加速度
  • 7篇加速度计
  • 6篇导航
  • 6篇捷联惯性
  • 5篇星敏感器
  • 5篇陀螺
  • 5篇敏感器
  • 5篇CCD星敏感...
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇惯导
  • 4篇惯性导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇输出数据
  • 3篇捷联惯性导航
  • 3篇捷联惯性导航...
  • 3篇角速度
  • 3篇惯性导航系统
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤陀螺

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇吴晓
  • 12篇高伟
  • 9篇付建楠
  • 8篇周广涛
  • 8篇徐博
  • 7篇于强
  • 7篇王秋滢
  • 7篇张鑫
  • 5篇盛宏媛
  • 5篇张永刚
  • 4篇胡丹
  • 4篇南兆君
  • 3篇张义
  • 2篇张磊
  • 2篇于飞
  • 2篇刘彬
  • 1篇娄少锋
  • 1篇宋明哲
  • 1篇王秋莹

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法
本发明的目的在于提供捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法，包括以下步骤，将光纤陀螺捷联惯性导航系统与姿态测量辅助器件联通，光纤陀螺捷联惯导系统进行初始对准，采集陀螺输出和姿态测量辅助设备的输出值，将光纤陀螺输出值转...
高伟盛宏媛周广涛宋明哲奔粤阳徐博王秋莹吴晓张义娄少锋
文献传递
车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法
本发明的目的在于提供车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法，包括以下步骤：确定车辆的初始位置，采集陀螺和加速度计输出的数据；进行解析式粗对准；使车辆捷联惯性导航系统的水平回路工作在二阶水平对准过程，方位回路工...
奔粤阳吴晓李倩高伟于飞王秋滢盛宏媛刘彬张磊南兆君
基于CCD星敏感器的对准方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的对准方法。(1)采集CCD星敏感器的输出；(2)采集提供当地位置信息的设备信息，得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵<Image file="201010215336...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法
本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上，光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热，采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，之后将控制单轴转台...
奔粤阳吴晓李倩高伟付建楠王秋滢盛宏媛张义车延庭南兆君
光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法
本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上，光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热，采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，之后将控制单轴转台...
奔粤阳吴晓李倩高伟付建楠王秋滢盛宏媛张义车延庭南兆君
文献传递
基于CCD星敏感器的对准方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的对准方法。(1)采集CCD星敏感器的输出；(2)采集提供当地位置信息的设备信息，得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵<Image file="DSA000001888...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
文献传递
长航时高精度捷联惯导系统误差抑制技术研究
新时期，船舶需要进行大海域、长时间的航行，完成相关的任务。船舶捷联惯性导航系统需要为船舶提供航行、操控相关信息，为船舶搭载的仪器设备提供参考信息。这就要求船舶捷联惯性导航系统具备长时间、高精度的自主导航定位能力。木论文从...
吴晓
关键词：单轴旋转捷联惯性导航系统船舶
基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法
本发明提供的是一种基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法。(1)在捷联惯导系统初始对准完毕以后，采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出，即CCD星敏感器的坐标系相对于惯性坐标系即i系...
张勇刚付建楠高伟奔粤阳徐博周广涛于强张鑫吴晓胡丹
基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法
本发明提供的是基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法。(1)初始对准完毕以后，采集石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出；(3)采集无误差状态下的惯性导航算法中输出的定位信息，得到地球坐标系即...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
文献传递
一种基于CCD星敏感器的标定方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的标定方法。(1)采集CCD星敏感器的输出：CCD星敏感器的坐标系相对于i系之间的姿态信息<Image file="DSA00000188977500011.GIF" he="17" ...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓胡丹
文献传递
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