吴景铼
- 作品数：22 被引量：29H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种双电机同轴式两档电驱动桥
- 本发明公开了一种双电机同轴式两档电驱动桥，包括两个驱动电机A和B、两档行星减速机构和行星排差速器，驱动电机A的输出轴通过一个固定速比的行星排与行星排差速器的一输入端相连，驱动电机B的输出轴与两档行星减速机构的输入端相连，...
- 冯光军李吉元吴景铼
- 基于多项式混沌方法的柔性多体系统不确定性分析被引量：10
- 2011年
- 研究了柔性多体系统的参数不确定性问题。采用绝对节点坐标方法来描述柔性体的变形,运用多项式混沌方法对柔性多体系统进行不确定性分析。通过理论分析与算例研究,对比了多项式混沌方法与广泛使用的Monte Carlo方法的精度和效率。结果表明,在相同精度要求下,多项式混沌方法在复杂柔性多体系统不确定性分析中效率更高,在工程分析中更具实用价值。
- 皮霆张云清吴景铼
- 关键词：柔性多体系统
- 基于Chebyshev扩张函数和混沌多项式的含不确定参数的多体系统数值求解方法比较研究
- 机械多体系统通常包含某些不确定性,这种不确定性来源于系统激励的不确定性或者系统参数本身的不确定性。两种方法可用于解决不确定性问题,混沌多项式方法处理随机的不确定性问题,Chebyshev扩张函数方法处理区间的不确定问题。...
- 丰星星张云清祝恒佳吴景铼
- 关键词：多体动力学不确定性
- 文献传递
- 凿岩台车钻臂轨迹规划及跟踪控制
- 凿岩台车是一种集机械、液压、电气等多学科技术于一体的隧道施工设备,由于目前隧道施工缺少全自动化的凿岩台车从而导致工作效率低和施工安全等问题,因此研制可以进行快速轨迹规划和寻迹控制的自动化凿岩台车具有重要意义。为了使凿岩台...
- 陈子轩乐凯吴景铼张云清
- 关键词：凿岩台车跟踪控制
- 一种新的K&C实验系统及方法
- 本发明公开了一种新的K&C实验系统及方法，该系统包括表征轮胎工况的数学模型、基于轮胎力学特性构建的轮胎模型，轮胎模型根据数学模型输入给定的轮胎工况计算后得到垂向力、纵向力、侧向力和回正力矩，以获得耦合的轮胎载荷输...
- 张云清刘俊段宇鹏吴景铼
- 基于Chebyshev多项式的动力学不确定性区间算法研究
- 工程问题基本都依赖于数学模型进行描述,而动力学问题的控制方程则为微分方程,包括常微分方程、微分代数方程、偏微分方程等。要实现对动力学系统的分析、控制等操作,则需要求解这些微分方程。传统方法求解这些数学模型时,均假定模型中...
- 吴景铼
- 关键词：动力学系统
- 文献传递
- 气压制动系统建模及其稳健性设计
- 目前生产的中、重型卡车及客车上几乎都使用的是气压制动系统,而且很多轻型卡车配置的也是气压制动系统。气压动力制动系统的工作是一个很复杂的作用过程,如果只考虑静态特性,分析结果与实际情况会有很大差别。因此建立一套制动系统的动...
- 吴景铼
- 关键词：气压制动系统稳健设计响应面法区间分析
- 文献传递
- 一种双电机电动汽车驱动系统
- 本发明公开了一种双电机电动汽车驱动系统，包括：主控制器、第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、辛普森行星齿轮排以及动力输出单元；第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器均与主控制器连接；第...
- 吴景铼洪先乾张云清梁杰俊一
- 文献传递
- 基于Chebyshev扩张函数的含不确定参数多体系统动力学求解方法
- <正>提出了另一种基于Chebyshev扩张函数的求解含不确定参数的多体动力学系统的数值方法。该方法的实现过程相对简单,只需要求解控制方程在不同插值点处的解,然后利用这些解构造Chebyshev扩张函数。该Chebysh...
- 吴景铼张云清
- 文献传递
- 整车操纵动力学十五自由度模型研究
- 基于模型的控制策略在学术界已成为焦点问题,随着工业现场、实车控制硬件性能的逐步增强,这类方法也逐渐在各类产品中逐步推广。由于车辆速度高、安全要求高,当前实时控制效果较好的工作多采用少自由度、线性化的车辆模型,本文尝试探究...
- 段宇鹏吴景铼张云清
- 关键词：车辆动力学操纵稳定性
