吴顺祥
- 作品数：100 被引量：542H指数：13
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学理学更多>>
- RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略被引量：2
- 2010年
- 截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。首先采用数学解析方法建立截球个体技术模型,利用牛顿迭代法求解最快截球周期、截球点和基本命令队列;然后基于BP神经网络描述两个截球周期相比的截球成功概率;最后机器人基于自己和同伴的角色关系、截球成功概率和截球点所在球场区域进行协作截球决策。实验结果显示基于角色的协作截球效果明显改善。基于此策略的机器人足球队在比赛中取得不错的成绩。
- 蔡剑怀李茂青吴顺祥
- 关键词：BP神经网络角色
- 数据库系统与知识库系统的对比分析被引量：47
- 1999年
- 文章在分析数据和知识、数据库和知识库、DBMS和KBMS的定义、功能、结构的基础之上，对数据库系统和知识库系统进行了详细的对比分析。
- 吴顺祥吉国力
- 关键词：数据库系统数据处理知识库系统人工智能
- 基于势场蚁群算法的机器人路径规划被引量：42
- 2010年
- 提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。
- 罗德林吴顺祥
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法人工势场
- 基于灰色信息系统的优势关系及其属性约简方法被引量：5
- 2009年
- 针对现实生活中的大部分信息是缺省的和属性取值不确定性的情况,首先引入了区间灰集概念,并在其基础上对不完备信息系统进行了研究,讨论了区间灰集信息系统基于优势关系下的属性约简,提出了基于区间灰集的可能度与优势度,进而利用其对对象进行排序,并通过引入阀值,使排序达到了人的主观要求与客观实际更高层次上的一致,最后通过实例说明如何求属性约简集以及利用约简集排序是合理的.
- 吴顺祥林理华周志文刘健
- 关键词：粗糙集
- 区间模糊ISODATA动态聚类算法被引量：3
- 2011年
- 目前模糊技术已经应用于许多智能系统,如模糊关系与模糊聚类.聚类是数据挖掘的重要任务,它将数据对像分成多个聚类,在同一个聚类中,对象的属性特征之间具有较高的相似度,有很大研究及应用价值.结合数据库中的挖掘技术,对属性特征为区间数的多属性决策问题,提出了一种基于区间数隶属度的区间模糊ISODATA动态聚类方法.
- 朱华锋刘健陈素娜刘思峰吴顺祥
- 关键词：聚类中心
- 使用KNN算法的中文Web文本分类技术研究被引量：4
- 2007年
- 对基于中文的Web文本分类技术进行了研究,介绍了web文本分类的基本过程和Web文本预处理及文本特征选取的方法,重点介绍了一种常用的基于内容的分类算法KNN。最后通过实验测试了使用KNN算法的中文Web文本分类技术的效果。
- 曹勇吴顺祥
- 关键词：文本分类特征选取KNN
- 基于低层码的MRP算法研究与实现被引量：17
- 2005年
- 该文详细介绍了MRPII/ERP系统中最核心的模块,即物料需求计划(MRP)的算法设计。通过引入物料低层码(LowLevelCode-LLC)这一概念,很好地控制了不同物料计划的优先顺序,既简化了MRP算法的设计,又提高了MRP的运行效率。最后,结合实际应用,对算法的进一步改进提出一些看法。
- 余锐林吴顺祥
- 关键词：物料需求计划产品结构树
- 模糊逻辑在数据库中的应用研究
- 本文结合模糊逻辑知识和当前几种数据库的特点,初步探讨如何在数据库中实现模糊数据的输入和判别,希望能为模糊数据库的发展和充实提供一点思路。
- 邱忠民吴顺祥
- 关键词：模糊逻辑隶属函数数据库模糊数据库
- 文献传递
- 飞行器导引律综述被引量：9
- 2010年
- 对飞行器追踪拦截导引律方法、特点及其发展进行了研究与总结,包括比例导引律、最优导引律、微分对策导引律以及基于现代控制理论设计的导引律,可为今后飞行器导引律的改进和设计提供参考。
- 罗德林卢同心吴顺祥
- 关键词：飞行器制导导引律拦截
- 不完备灰色信息系统的粗集模型被引量：6
- 2010年
- 提出一种属性值为区间灰数的不完备信息系统。首先根据区间灰数的定义,提出了区间灰数的一些运算性质,并定义了不完备灰色信息系统;然后,根据灰相似度,提出了变精度灰相似关系,并根据变精度灰相似关系引出了上、下近似算子;最后给出了约简的实际操作方法,并通过典型例子验证了该方法的有效性。
- 林耀进李进金吴顺祥周忠眉
- 关键词：粗糙集灰数知识约简
