周承仙
- 作品数：47 被引量：138H指数：7
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目福建省教育厅B类科技/社科项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种机器人关节视觉伺服控制方法、终端设备及存储介质
- 本发明涉及一种机器人关节视觉伺服控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集机器人图像特征s(t)作为反馈量，构建机器人图像闭环控制；S2：机器人位姿p(t)作为反馈量，构建机器人位姿闭环控制；S3：建立目标函...
- 仲训杲周承仙徐敏
- 一种具有定位功能的U盘
- 本实用新型公开了一种具有定位功能的U盘，包括U盘本体，还包括提拉组件，提拉组件包括橡胶护套，橡胶护套的内部设置有电源，橡胶护套的内部安装有GPS定位组件，橡胶护套的一侧与U盘本体连接。本实用新型能够在找不到时进行定位，同...
- 郑黎明潘文联成楠富巍周承仙
- 文献传递
- 一种XYZ空间定位装置
- 本实用新型公开了一种XYZ空间定位装置，包括XYZ三维运动平台及用以控制运动平台动作的运动控制系统；所述的XYZ三维运动平台包括底座、固定于底座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构之上的Y轴运动机构及安装于Y轴运动机构之...
- 徐敏富巍周承仙周中伟
- 文献传递
- 一种载人平衡车
- 本实用新型公开了一种载人平衡车，包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数...
- 周承仙蔡健力陶希平林辉
- 文献传递
- 一种目标可供性抓取检测方法
- 本发明涉及一种目标可供性抓取检测方法，包括：构建可供性检测模型，通过训练集对模型进行训练后，通过训练后的模型对物体的可供性进行识别。模型采用编码器‑解码器结构对目标进行像素级可供性检测，网络使用ResNet18作为特征提...
- 仲训杲刘祥晖吴昊男陈毅军周承仙赵晶关健生
- 一种多功能的智能灯
- 本实用新型涉及灯具技术领域，具体的，是一种多功能的智能灯。本实用新型公开了一种多功能的智能灯，包括提供照明的灯具、提供电源的电源模块，还包括有处理器模块、与处理器模块连接的灯光模式调整模块、人体监控模块、光强度感应模块、...
- 陈哲祥陈伟凌周承仙白金涛陈梅英严秀丽
- 用于红外探头故障自检的无线联网智能报警器设计被引量：4
- 2017年
- 针对传用于红外探头故障自检的报警器一直存在漏报、误报的问题,设计了一种无线联网智能报警器,以无线路由器、传感器及单片机组成无联网线智能报警器,将报警信息通过局域网TCP/IP传输到上位机。报警器由热释电红外线探测电路和无线联网感应模块实现其工作原理,在现有的局域网上实现安防网络的布控,减少铺设线路的费用。该报警器通过无线网络传输协议、无线网络数据传输、无线网络监控软件实现无线网络的传输与监控,智能检测各探测器是否正常工作,并实时保存报警信息以便回放,对报警信息的类别及具体警报地点进行图形显示。经过实际应用测试,漏报、误报现象较低,有效提高报警器的安全、稳定性能,能够很好的提高红外探头故障的自动检测。
- 周承仙
- 关键词：无线联网报警器
- 基于抛物方程的大气波导环境电波传播分析
- 2010年
- 海面上受水蒸气的影响容易形成大气波导,造成电波的超视距传播影响雷达探测;基于抛物方程模型分析了海面蒸发波导环境下电波传播的特性,分析了蒸发波导高度、发射天线高度等对电波传播损耗与雷达探测距离的影响。
- 郭建炎周承仙
- 关键词：抛物方程法大气波导电波传播
- 一种立体视觉空间动态跟踪装置
- 本实用新型公开了一种立体视觉空间动态跟踪装置，包括XYZ三维运动平台以及可对一目标物进行立体拍摄并输出目标物的空间坐标信息的立体视觉机构；该XYZ三维运动平台包括底座和架设在底座之上并相互架设的X轴运动机构、Y轴运动机构...
- 徐敏富魏周承仙赵吉增
- 文献传递
- 基于机器视觉和虚拟仪器技术的传送带监测系统被引量：22
- 2008年
- 针对企业生产中传送带易于产生纵向撕裂和跑偏现象的工程背景,提出了利用机器视觉和虚拟仪器技术,检测传送带运行状况,并通过穿透检测,反应出传送带表面磨损情况。提出了一种全新的非接触式光电智能检测方案,并详细叙述了系统软硬件结构。
- 滕永青李仰军周承仙
- 关键词：机器视觉虚拟仪器
