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周文雅

作品数：44 被引量：121H指数：7
供职机构：大连理工大学航空航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇期刊文章
  • 9篇会议论文

领域

  • 27篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇军事
  • 3篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇复合材料
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  • 5篇无人机
  • 5篇纤维复合
  • 5篇纤维复合材料
  • 4篇机翼
  • 4篇飞行
  • 3篇再入
  • 3篇制导
  • 3篇气动
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制研究
  • 2篇载荷
  • 2篇再入轨迹
  • 2篇柔性机翼
  • 2篇入轨
  • 2篇气动弹性
  • 2篇前馈
  • 2篇自抗扰

机构

  • 44篇大连理工大学
  • 4篇北京航空航天...
  • 4篇中山大学
  • 3篇沈阳飞机设计...
  • 3篇沈阳航空航天...
  • 3篇中国空间技术...
  • 3篇辽宁通用航空...
  • 2篇广州大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇北京宇航系统...
  • 1篇北京空天技术...

作者

  • 44篇周文雅
  • 9篇吴志刚
  • 4篇谭述君
  • 4篇吴国强
  • 3篇黄俊
  • 3篇王晓明
  • 3篇张磊
  • 2篇武文华
  • 2篇彭海军
  • 2篇张大力
  • 2篇邢健
  • 1篇高强
  • 1篇杨凤田
  • 1篇杨秦敏
  • 1篇周文雅
  • 1篇殷奎龙
  • 1篇沙建军
  • 1篇钱卫
  • 1篇庞岩
  • 1篇刘凯

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 4篇系统工程与电...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇实验室科学
  • 2篇兵器装备工程...
  • 2篇第九届全国动...
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  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇航空兵器
  • 1篇现代防御技术

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于学习通原位翻转课堂的弹性力学混合式教学设计与实践被引量：4
2022年
针对非力学专业的弹性力学教学知识体系全而不深、逻辑性强、不易理解的特点,基于学习通在线教学平台,提出基于学习通原位翻转课堂的弹性力学线上线下混合式教学模式,实现以一周为一个完整教学单元的线上线下混合式教学设计和实践。主要内容包括适合自主学习的弹性力学线上课程资源建设、线下翻转课堂设计以及基于学习通统计分析功能的学情监测和考核评价。该混合教学模式很好地结合线上学习和线下交流的优点,让学生全程参与教学过程,提升教学效果。
谭述君杨雷高强周文雅
关键词：弹性力学混合式教学教学设计
基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究被引量：10
2020年
为实现对目标物体的缠绕捕获,利用张拉整体结构质量轻、变形大等特点,提出一种基于张拉整体结构的连续型机械臂的设计.本文首先设计连续型机械臂的结构,建立其力学模型.通过准静态和动态分析,对不同驱动形式下的连续型机械臂运动进行仿真,并在实验平台上验证所建力学模型的准确性,最后分析了其工作空间及奇异位姿.实验结果表明本文设计的连续型机械臂可以实现弯曲缠绕变形,满足对不同大小物体进行缠绕捕获的需求.
李冰玉阚子云彭海军周文雅吴志刚
关键词：张拉整体结构力学模型工作空间分析
基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计被引量：2
2017年
火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计。研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求。
阮政委周文雅张大力秦黎博
关键词：自适应控制鲁棒性
机翼中小尺度主动变形研究进展及关键技术被引量：5
2021年
变形机翼能够根据飞行工况的变化,主动调节自身形状以改善飞行器任务适应性,是未来飞行器设计的研究前沿与热点。阐述国内外机翼中小尺度主动变形技术的研究进展,围绕机翼设计中柔顺变形能力与气动承载能力间冲突,对现阶段变翼型弯度、变厚度和扭转变形机翼中的机械变形结构设计方案进行重点分析探讨。对变形机翼设计中变形蒙皮、轻质高输出驱动系统、协调变形控制系统设计等关键技术的研究瓶颈及技术方案进行阐述分析,探讨变形机翼未来发展方向,为变形机翼设计与工程应用提供技术参考。
周文雅张宗宇王晓明吕维梁钱卫
关键词：变形机翼变厚度
升力航天器纵向再入制导律设计
<正>针对升力航天器再入制导问题,提出一种简单有效的纵向再入制导律设计方法。首先利用待飞航程取代原纵向再入运动方程中的时间自变量,得到一组以待飞航程为自变量的运动方程。依据升力航天器的再入路径约束,即驻点热流、过载和动压...
周文雅
文献传递
基于质量矩的大柔性太阳能无人机协调飞行控制研究
超长航时太阳能无人机能够在临近空间环境持久驻留,是一类重要的临近空间低速飞行器,具有重要的军事、民用价值。本文针对这类低速、大柔性飞行器的大挠度气动弹性变形及其带来的飞行控制难题,提出一种面向姿态/变形协调控制的新型质量...
王晓明周文雅吴志刚
关键词：太阳能无人机质量矩飞行控制
文献传递
基于双目视觉的无人机编队相对定位算法被引量：7
2022年
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。
周文雅李哲许勇杨峰贾涛
关键词：双目视觉定位卡尔曼滤波无人机编队
空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制被引量：3
2022年
针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA-PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近稳定。利用非线性干扰观测器估计系统受到的干扰,并对外界干扰进行补偿。仿真结果表明:设计的控制器可以使空间连续型机器人机动到指定的位置和姿态,同时控制连续型机械臂变形为期望的构型,并且具有主动抗干扰的能力。通过选择合适的能量整形系数和阻尼注入系数,可使系统以期望的动态性能到达指定的平衡点。
杨今朝彭海军周文雅吴志刚
关键词：空间机器人干扰观测器
改进高斯云模型及其在装备保障体系能力评估中的应用
2024年
针对云模型在评估方法使用过程容易出现雾化特性差、评估结果不能直接使用的问题,提出一种改进的高斯云模型。该模型针对相同指标的专家评估结果,利用相似关系矩阵对专家进行聚类并赋权,求解每类专家的评估高斯云模型,并将其与权重结合形成该评估指标的评估云模型;综合所有指标的评估云模型形成综合评估云;将综合评估云与云标尺进行比对得出评估结果。运用该方法对装备保障体系能力进行评估,并与传统云模型所得评估结果进行对比,证明了改进高斯云模型的可行性和有效性,为其在评估方法中的运用提供参考。
汪涛周文雅郭继唐王博
关键词：聚类装备保障体系
宏纤维复合材料MFC作动器迟滞非线性分析与补偿方法研究被引量：9
2019年
作为一种新型的压电纤维复合材料作动器,宏纤维复合材料MFC(Macro fiber composite)具有响应迅速、机电换能效率高、封装完备和环境适应性强等特点,广泛应用于工程结构的振动、主动变形控制的领域。然而压电材料所固有的迟滞非线性特性直接影响着作动器的控制精度和驱动效果。构造MFC作动器驱动的悬臂梁结构的试验系统,建立基于试验数据的PI(Prandtl-Ishlinskii)和修正PI迟滞模型,进而开展针对主动控制的迟滞逆补偿模型研究。通过试验对这两种模型的准确性和逆补偿的有效性进行比较,结果表明修正的PI迟滞模型对MFC作动器的迟滞非线性特性具有良好的补偿结果,修正的PI逆模型的拟合位移是未进行电压补偿控制的2.14倍,是PI逆模型补偿控制的1.56倍。所发展的修正PI迟滞模型研究方法可以推广到其他压电材料迟滞行为的模拟。
刘宽赵梓舒武文华周文雅王晓明
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