周根荣
- 作品数:95 被引量:282H指数:7
- 供职机构:南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:南通大学自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校科研成果产业化推进项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 压电陶瓷驱动的谐综合运动电子凸轮的试验研究
- 2011年
- 利用双悬臂梁式压电陶瓷驱动器作为主动件,与混频信号发生器、压电陶瓷功率放大器、激光位移传感器组合成电子凸轮系统.由信号发生器产生设定的包含多个特定频率分量的混频电压信号,经功率放大器放大后作用于压电陶瓷驱动器上,使其发生设定的谐综合特性的运动输出.试验结果表明,压电陶瓷驱动器的运动输出很好地实现了谐综合的特性.
- 金江吴努周根荣沈世德
- 关键词:压电陶瓷驱动器电子凸轮
- 一种基于单片机的码垛机器人路径优化算法
- 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人路径优化算法,本发明采用优化的四轴联动算法。将点确定换成线确定,首先确定传统四轴联动算法中各点位轨迹,并根据相应轴方向运动速度计算出各点位相应轨迹范围,将点位的路径采用曲线代替折线,...
- 周根荣胡春阳卢易天姜平
- 文献传递
- 结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置
- 本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置,由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块...
- 周根荣钟永彦钱晓菲
- 文献传递
- 基于TMS320F2812的非接触式在线测宽仪设计被引量:1
- 2006年
- 介绍了一种利用TCD1708D高分辨率CCD为传感器、TMS320F2812高速DSP为处理器、集CCD时序驱动、数据采集与测量控制为一体的非接触式在线测宽仪的设计。利用DSP的高速处理能力,通过简单有效的宽度算法,实现对高速运动工件的在线尺寸测量及控制。整个系统电路设计简捷,性价比高,较好地满足了测量精度和实时性要求。
- 周根荣姜平
- 关键词:灰度直方图
- 一种磁流变抛光设备的磁极调节单元
- 本申请公开了一种磁流变抛光设备的磁极调节单元,包括多个磁极,多个磁极沿直线排列设置,能够产生磁场,每个磁极均一一对应配置有磁极调节单元,磁极调节单元能够调节磁极的磁场强弱;磁极调节单元包括数字式调压电路、电源、开关和第二...
- 周根荣戴斌徐玉明董殿永陈宇昊
- 文献传递
- 轧机浇铸液位自动控制系统研究应用
- 2024年
- 采用高温铝液专用激光液位计配合步进电机与杠杆机构实现液位的自动控制。由于铝液存储槽的下流口孔口较大,通过锥形塞控制其开度的难度较大,锥形塞的向上或向下的微小变化,会导致流量变化很大,常规PID算法无法实现有效控制。根据步进电机的特性采用变参数增量PI控制算法,通过增量控制算法来控制步进电机正转(或反转),增量控制算法的优劣直接影响着浇铸铝液契口的铝液位控制效果。
- 李亚鹏周根荣陈培培
- 关键词:轧机变参数PID
- 高浓度溶液稀释控制系统设计被引量:2
- 2006年
- 阐述了高浓度溶液稀释的工艺过程、溶液流量的比值控制原理、溶液混和容器的液位控制原理;介绍了流量的比值控制PI算法、液位模糊控制算法,以及传感器、流量调节阀和单片机的选择。该控制系统使用触膜屏界面,操作方便,显示内容丰富。
- 姜平周根荣姚培君
- 关键词:流量控制单片机
- 一种高压动力变频器数据远传装置
- 本发明公开了一种高压动力变频器数据远传装置,包括现场数据收发处理模块、有线网络转换模块、无线网络转换模块,所述现场数据收发处理模块一侧通过接口连接有高压变频器控制系统,所述现场数据收发处理模块的另一侧连接有多个串口,所述...
- 周根荣余维荣黄小光姜平杨慧
- 文献传递
- 基于AD9833的SPWM波形硬件生成方法被引量:3
- 2007年
- 提出了一种SPWM(正弦脉宽调制)自然采样法的全数字硬件实现方案,即利用直接数字频率合成(DDS)技术,产生频率稳定的三角载波和正弦调制波,经高速模拟比较器比较,其输出状态在波形交点时刻自动翻转,从而控制相应开关器件的通断,完全避免了实时计算。以三相SPWM调制电路为例,详细介绍了方案的实现原理及软硬件设计,实测结果表明了该方案的有效性。
- 姜平周根荣王海军
- 关键词:SPWMDDS模拟比较器DSP
- 一种基于单片机的码垛机器人
- 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人,包括底座、大臂、小臂和夹具,底座上端安装有滑轨,滑轨上安装有输送平台,输送平台上设有同步带,输送平台一侧安装有大臂电机和小臂电机,输送平台上安装有大臂,大臂电机与大臂驱动连接,输送...
- 姜平沈新烽蒋欣越董殿永周根荣
- 文献传递