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周翊民
作品数:
99
被引量:131
H指数:5
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
经济管理
机械工程
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合作作者
吕琴
中国科学院深圳先进技术研究院
徐国卿
香港中文大学
孙章
同济大学
陈炎锋
中国科学院深圳先进技术研究院
汪明
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
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周翊民
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2001
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1999
2篇
1998
2篇
1997
共
99
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无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种无人机控制方法,该方法包括:获取无人机的位姿信息,所述位姿信息包括:位置信息和姿态信息;获取输入的期望位置;将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入,获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态,所...
周翊民
曹峻海
吕琴
胡静
文献传递
无人机的路径规划方法、装置和计算机设备
本发明实施例公开了一种无人机的路径规划方法、装置和计算机设备,包括:获取无人机的当前位置和所述无人机的飞行地图;根据所述当前位置和所述飞行地图,判断所述当前位置的相邻位置是否存在障碍物且所述无人机是否进入死区;根据判断结...
周翊民
陈雅兰
文献传递
四旋翼无人机的控制方法、装置、设备及可读介质
本发明实施例公开了一种四旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质及计算机设备,其中方法包括:获取与四旋翼无人机对应的目标规划信息,所述目标规划信息包括期望位姿参数和期望控制参数;获取无人机系统在当前时刻下的位姿信息和控制信息...
周翊民
陈金保
韩波
文献传递
电动公交客车与现代有轨电车
2016年
近几年来,由于我国政府大力推进电动汽车的技术创新及规模化生产,并普及充电设施,致使我国电动汽车不仅技术突飞猛进,而且市场呈爆炸式增长。通过创新转型,我国已将困境中的电动汽车产业变成了全球之最。截至2015年底,我国电动汽车的月销量已是美国的2倍多。2015年,我国已售出约25万辆电动汽车。
周翊民
关键词:
有轨电车
公交客车
规模化生产
汽车产业
中国铁路需要历史性的大发展(摘要)
1994年
中国铁路发展的基本思路 铁路建设应充分考虑铁路建设对国民经济与国土开发的带动与促进作用,注重其对运量的诱导作用,从优化产业布局、产品结构、资源合理配置、国土开发、国防建设、国际交流以及客货运输需要等运输需求出发。
周翊民
关键词:
铁路建设
无人机室内导航方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域,提供了一种无人机室内导航方法、装置、无人机及存储介质,该方法包括:通过无人机上设置的单目摄像头对当前场景进行拍摄,以得到对应的场景图像,并通过无人机上设置的惯性测量单元获取无人机的惯性测量数据,...
周翊民
欧明华
吕琴
李志飞
文献传递
21世纪全面发展中国的轨道运输──我国交通运输发展战略的理性选择
被引量:7
1996年
现代经济的持续发展,现代市场经济体系的建立与完善,都是伴随着现代交通运输的大发展才出现的.处于发展中国家行列的中国,交通运输的发展在经济、人口、环境、资源等因素的激励与约束下,必须紧密结合国情,顺应交通运输发展趋势.21世纪全面发展轨道运输,是我国交通运输发展战略的理性选择.
周翊民
关键词:
交通运输
铁路运输
人才培养与产学合作是高铁技术创新的基础
2016年
回顾中国高铁技术的突飞猛进,除了引进、消化吸收、再创新的技术路线正确之外,产学合作和人才准备充分更是成功引进、成功消化吸收、成功再创新的基础和前提。开创我国高速电动车组先河的“中华之星”和“先锋号”,就是在产学合作的基础上,结合人才培养,实现了技术创新。
周翊民
孙章
关键词:
技术创新
产学合作
高铁
高速电动车组
人脸识别的方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明实施例公开了一种人脸识别的方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取待识别人脸的二维人脸深度图像和二维人脸彩色图像;根据所述二维人脸深度图像和所述二维人脸彩色图像,得到人脸融合图像;将所述人脸融合图像输入图像特征...
周翊民
骆景涛
吴庆甜
文献传递
一种舒适度调节方法及系统
本发明提供了一种舒适度调节方法及系统,对驾驶者进行身份识别,并查询是否存储有与所述驾驶者身型特征相匹配的座椅姿态,若没有,获取所述驾驶者的身型特征,根据所述驾驶者的身型特征确定与其身型相匹配的座椅姿态并存储,将座椅调节至...
徐国卿
张琦
汪明
周翊民
常明
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