夏极
- 作品数：14 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 终端滑模控制方法研究进展被引量：6
- 2011年
- 总结了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模及指数型终端滑模等不同形式的终端滑模的研究状况,指出了各种终端滑模的优缺点及改进方法,分析了抖振消减方法,研究了各种终端滑模控制的应用,分析了终端滑模控制的发展方向。
- 夏极胡大斌
- 关键词：终端滑模有限时间收敛抖振非奇异
- 船舶直线航迹预测变结构控制被引量：2
- 2010年
- 船舶直线航迹系统受二阶不可积非完整约束,具有不完全驱动的特性,控制一直是难点。本文先采用变量重定义方法,将系统控制转化为对完全驱动系统的控制,证明了转变后系统的稳定性能保证原船舶直线航迹控制系统的稳定性;然后对新系统进行非线性连续预测变结构控制的设计。仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能,使航向和横向位移同时稳定,即使系统航迹全局收敛,且在系统存在参数摄动和外界干扰时,同样具有良好的控制性能,控制具有强鲁棒性。
- 夏极胡大斌胡锦晖肖剑波
- 关键词：船舶
- 潜艇深度终端滑模控制技术被引量：3
- 2012年
- 潜艇垂直面运动因其强非线性、强耦合性,易干扰等因素的影响,对控制设计要求非常高。基于潜艇垂直面非线性模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,分别设计了终端滑模面,采用终端趋近律设计控制器并进行仿真研究。仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性。由于采用连续的控制器,解决了系统的抖振问题。
- 夏极胡大斌
- 关键词：潜艇终端滑模控制鲁棒性
- 可编程控制器在潜艇集中控制系统中的应用
- 2008年
- 介绍一种便于实现且功能较全面的硬件电路控制系统,它是海军舰艇设备改造的理想设计实现方案。系统采用OMRON CJ1M PLC与一台计算机构成集中控制系统的基本框架,利用以太网实现控制器与及计算机之间的信息传输,给出了潜艇集中控制系统部分控制程序的流程图。该设计方案已经在实验室环境下调试完毕。
- 徐国印胡大斌胡锦辉夏极
- 关键词：可编程控制器集中控制系统以太网流程图
- 柴油机变参数PID控制及半实物仿真研究被引量：3
- 2006年
- 分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校正并进行半实物仿真,半实物仿真结果表明变参数PID控制器能得到较好的控制效果。
- 夏极巫影吴峰
- 关键词：PID控制器变参数误差信号半实物仿真
- 基于PhAB的图形控制界面设计被引量：2
- 2010年
- 介绍在QNX实时操作系统图形界面开发环境PhAB下的软件设计特点。结合船舶动力装置控制系统的具体要求,从界面绘制、资源设置和函数调用等三个方面对船舶动力装置控制系统图形控制界面和程序进行设计,阐述设计特点,探索在PhAB下图形界面设计的一般方法。对在QNX下图形界面的设计开发具有一定的指导意义。经测试运行,设计系统能满足控制要求。
- 石峰胡大斌夏极
- 关键词：船舶动力装置图形界面控件
- 管路低噪声排水装置设计及试验研究被引量：2
- 2017年
- 管路噪声是舰艇低频噪声的重要来源之一,严重影响舰艇的声隐身性能。针对舰艇中典型的离心泵组,设计蓄能器和亥姆赫兹消声器相结合的低噪声排水装置。通过AMESim软件建立仿真模型,并搭建实验平台进行验证。仿真和实验结果均表明,低噪声排水装置可以有效衰减离心泵出口管道中的压力脉动,从而降低流体噪声和管路振动。
- 夏极张阳阳潘庆彬
- 关键词：压力脉动流体噪声
- 自抗扰控制器在柴油机转速控制中的应用被引量：7
- 2010年
- 柴油机作为转速控制系统的被控对象时,是一个非线性、时变的环节,传统PID控制效果不够理想。简要介绍了自抗扰控制技术,基于自抗扰控制技术设计了ADRC控制器。仿真结果表明,利用自抗扰控制理论设计的控制器,能有效提高调速系统精度和抗扰动能力。通过与传统PID控制器的仿真比较,体现出了ADRC控制器较小的超调量及对外界干扰有较好的抑制作用等优点。仿真时在传统PID控制器中引入了跟踪微分器,结果表明用跟踪微分器能改善PID控制器的性能。
- 李玉东胡大斌夏极
- 关键词：ADRC柴油机调速系统PID控制
- 基于VB与MATLAB的PID简易仿真软件
- 提出了以DDE协议实现VB与MATLAB的通信,设计出PID简易仿真软件。充分利用了VB友好的界面和MATLAB强大的计算能力,得到了令人满意的PID参数。该方法具有通用性。
- 夏极巫影
- 关键词：PID整定动态数据交换仿真软件
- 文献传递
- 船舶动力系统模拟器自动评分系统的设计与实现被引量：8
- 2010年
- 为实现对船舶动力系统模拟器操作的公正评分,提出基于VB6.0和Access数据库的自动评分系统的构建方法。介绍其实现的关键技术,操作过程的记录和识别和评分方法的实现。
- 聂伟巫影夏极
- 关键词：模拟器自动评分系统评分方法
