夏瑜
- 作品数：33 被引量：100H指数：6
- 供职机构：常熟理工学院计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术天文地球更多>>
- 基于特征贡献度的mean shift视频跟踪算法被引量：9
- 2012年
- 特征空间分析是视觉跟踪中的关键问题.针对mean shift跟踪算法中模板匹配问题,提出了特征贡献度概念,有效减少了背景和噪声因素干扰,使重要性特征在匹配中起到关键作用;利用结构二值分布图携带空间结构信息的优点,很好地避免了统计特征的匹配误差,在一定程度上提高了跟踪的精度和鲁棒性.仿真实验结果表明该算法具有一定的优越性和实时性,在跟踪目标存在变形、噪声、遮挡时也可以达到比较理想的跟踪效果.
- 夏瑜吴小俊冯振华
- 关键词：均值漂移
- 一种视觉跟踪中的模板更新策略被引量：4
- 2015年
- 针对复杂场景中的目标外观和背景变化引起的模板更新问题,提出了一种新的视觉跟踪模板更新策略,用以提高目标模板正确性。算法利用特征信息在时间和空间上的区别和变化,进行特征子量分类更新,避免了模型过更新,提高了目标模型的容错能力,使更新带来的误差尽量小,以适应目标和背景信息的不断变化,在一定程度上提高了跟踪算法的精准度和鲁棒性。实验结果表明,本文方法在视频跟踪系统中具有优越的性能,可以在目标运动、变化和遮挡情况下实现鲁棒跟踪。
- 夏瑜吴小俊李菊周立凡
- 关键词：视觉跟踪
- 基于双主理论的程序设计教学方法被引量：3
- 2009年
- 双主教学模式既能发挥学生主体作用,又能发挥教师的主导作用,是一种符合现代教育思想的新型教学模式。文中讨论了新模式相比传统模式所凸显的优势和基本内涵,提出了程序设计双主教学模式的构建原则,把双主教学模式引入到程序设计教学中去,完善了程序设计教学手段,提高了教学质量和效率,形成了教育教学新特色。
- 夏瑜
- 关键词：教师主导作用学生主体作用双主教学模式程序设计
- 球粒子滤波视频跟踪算法
- 2012年
- 粒子退化现象是制约粒子滤波器性能的一个重要因素.为提高粒子采样质量和视频跟踪算法的精度,文中提出球粒子滤波视觉跟踪算法.将球状采样方式引入到粒子更新过程中较好地保证状态空间中粒子的有效性.与传统粒子滤波算法相比,这种采样方式能利用少量粒子实现分布多样性的同时,有效克服粒子退化现象.小球迭代运动可使粒子集朝较大后验概率分布区域移动.球粒子滤波算法不依赖系统状态模型特性可理想实现运动状态不规则的机动目标跟踪.实验结果表明,该算法有效提高粒子利用率,具有较好的跟踪精度.
- 夏瑜吴小俊
- 关键词：视频跟踪粒子滤波多样性
- 基于改进融合策略的多特征跟踪算法被引量：3
- 2016年
- 针对复杂场景中多特征融合视觉跟踪算法存在的问题,提出了一种基于改进融合策略的多特征跟踪算法.该算法在粒子滤波跟踪框架下通过改进融合方式,修正融合算法中常见的计算问题和量纲缺陷.在新的融合策略中引入目标状态关系图,可以提高跟踪的定位精度和稳定性.当目标状态存在偏差时,利用稀疏度对特征不确定性进行度量,在线选取最优状态,保证粒子状态空间质量,提高目标跟踪算法性能.实验结果表明,该算法比单特征跟踪、其他多特征融合策略跟踪算法具有更高的跟踪稳定性和更强的鲁棒性,3组实验的均方根误差小于1.2像素.
- 夏瑜吴小俊李菊周立凡
- 关键词：视觉跟踪粒子滤波多特征融合稀疏度
- 基于运动信息的弱小目标跟踪方法
- 2010年
- 近年来，低信噪比图像序列中弱小目标跟踪问题是国内外学者研究的一个热门课题。文中针对弱小目标的背景特性、目标特性和运动特性进行了深入分析，提出了利用序列图像小目标运动的连续性滤除背景以提高信噪比，运用目标本身特征和运动信息确认目标，减少虚警率，从而有效地跟踪弱小目标。算法收敛迅速，跟踪精度高。仿真实验结果表明该方法能够准确高效的检测并跟踪运动小目标。
- 夏瑜吴小俊
- 关键词：图像序列运动小目标
- 基于间断自适应MRF的相位解缠算法
- 2020年
- 合成孔径干涉雷达(InSAR)技术已被广泛应用于地面高程信息的获取。相位解缠作为其关键步骤直接关系到地表高程的提取精度。然而,相位解缠受相位连续性假设的限制无法识别间断相位,影响在陡峭地形区域的高程反演精度。针对上述问题,本文提出了一种基于间断自适应马尔可夫随机场模型(DA-MRF)的相位解缠算法处理间断相位。首先构建DA-MRF模型的能量函数能够自适应地在连续相位处保持像素连接,同时在间断相位处阻断像素连接;然后再利用图割算法优化能量函数,完成相位解缠。仿真和实测数据试验证明,本文方法与常用的相位解缠算法相比,具有更强的间断相位保持能力,更适用于地形变化剧烈场景中的地形重建。
- 周立凡张世奇夏瑜钟珊龚声蓉
- 关键词：干涉雷达相位解缠马尔可夫随机场
- 基于KHM的多层采样粒子滤波算法
- 2015年
- 文章通过多层采样方式,将样本空间划分为多个部分,集中采样点到使概率密度函数值大的地方,大大减小了采样误差;在重采样阶段嵌入KHM聚类算法,通过将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,降低总的样本数,提高了计算效率。样本经聚类处理后,在保持粒子状态后验分布的几何特征的同时,状态空间中的粒子数明显降低,计算效率显著提高。
- 李菊余烨戴欢李克清夏瑜曹明伟
- 关键词：聚类粒子滤波重采样运动目标跟踪
- 基于新颖相似度的视觉跟踪算法被引量：1
- 2008年
- 模板匹配是视觉跟踪领域中的重要环节.以粒子滤波为跟踪框架,提出了一种新颖的模板匹配的统计特征相似性指标,引进了加权因子有效抑制目标边界噪声干扰和匹配区域背景成分的影响,同时突出了目标特征的权重.由于完全不同模板图像统计特征也会存在交集,导致相似性偏差,所以融合基于HSV颜色空间的相似度能够修正偏差,改善匹配函数峰值特性,使得搜索目标得到全局最优解,最终实现鲁棒跟踪.实验结果表明,模板匹配具有良好的峰值特性,算法在跟踪目标存在变形、噪声、遮挡时也可以达到比较理想的跟踪效果.
- 夏瑜吴小俊
- 关键词：粒子滤波直方图HSVBHATTACHARYYA系数
- 项目中心课程模式研究与探索被引量：3
- 2022年
- 项目中心课程是培养应用型人才的有效方法,采用真实社会工程问题创设情境,唤起好奇,激发潜能。面向社会需求,以学生为中心,立足项目,打破了学科壁垒,重塑了知识结构体系,革新了课程教学内容。以项目为载体,以问题为导向,着重培养了学生解决复杂工程问题的能力,有效地改革了“教”与“学”的方式。以项目为教学抓手,推动了工程教育模式改革,符合学生的认知逻辑思维,有效地保障了教学质量和学习效率,具有一定的研究意义和参考价值。
- 夏瑜周蓓周立凡
- 关键词：工程教育工程实践能力
